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（二）管道CCTV检测机器人 主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV检测”。由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。镇江官方污泥处理

（一）设备针对性介绍 设备重点针对排水管道，利用雷达探测排水管道的埋深、管径、走向等 物理特性，利用管道机器人及管道声纳进行管道内部健康状况检测，通过上述科学的检测方式，切实掌握地下排水管道管网现场，发现、预防、处置排水官网，形成长效的管理机制，为需求方提供排水管道利器，为其培养锻炼反应迅速，检测快捷的排水管线专业检测队伍。 综合管道检测车集成了管线探**达、管道CCTV检测机器人、管道剖面 声纳成像仪等检测设备，设备集成装载在综合管道检测车中，合理的实现了设备的机动快捷检测，三种设备的合理搭配，足以应对各种排水管道的检测需求问题，充分实现排水管道的原始数据采集需求，为后期数据入库，搭建排水管线信息系统，提供充足的数据支持。梁溪区专业污泥处理推荐

(4)截污 　　设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。 　　(5)高压清洗车疏通 　　使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。 　　(6)通风 　　施工人员进入检查井前，井室内必需使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风，测量井室内氧气的含量，施工人员进入井内必需佩戴安全带、防毒面具及氧气罐。 　　(7)清淤 　　在下井施工前对施工人员安全措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。

设备检测方案： （一）无线探**达 先进的高速脉冲发生器和皮秒取样技术为中心,采用软件控制的全数字化设计,实现了一般探**达的全部功能,并增加了如无线数据传输,硬件及软件滤波,时变增益,软件延时, 软件可调采样, 无线非接触测距, 标准通讯协议, 自动GPR全部参数设定等功能。使用更方便,无须调整, 可采用任何具有WLAN功能的设备作为显示、处理、及存储器, 比如手提式电脑、PDA、 甚至手机，具有无线数据传输功能的系统，连续工作时间可达8小时以上。

工序流程： 　　(1)降水、排水 　　使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。 　　(2)稀释淤泥 　　高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释;人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。 　　(3)吸污 　　用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。镇江官方污泥处理

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