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故障诊断与容错识别汽车线控技术具备传统机械或液压系统不具备的优势，但是其还没有达到机械或液压部件那样可靠的程度，所以系统的 故障诊断与容错识别是实际应用必须要解决的问题。电源与能量管理线控系统集成了大量的电气设备，耗电量也**增加，对车载电源的功率和能量管理方面提出了更高的要求。线控底盘集成控制技术底盘控制功能、执行机构、传感器等增加时，子系统间的耦合、影响甚至控制动作的***将不可避免，所以如何做好系统间的协调、稳定工作将是未来线控底盘技术的关键技术。线控换挡、线控油门等 ；越来越多汽车搭载电子控制技术 。无锡跨国线控底盘中心

电机及其控制器线控系统主要通过控制器驱动各种电机实现执行机构的目标控制。电机及其控制器性能很大程度上影响着线控汽车的整 体性能。故障诊断与容错识别汽车线控技术具备传统机械或液压系统不具备的优势，但是其还没有达到机械或液压部件那样可靠的程度，所以系统的 故障诊断与容错识别是实际应用必须要解决的问题。电源与能量管理线控系统集成了大量的电气设备，耗电量也**增加，对车载电源的功率和能量管理方面提出了更高的要求。连云港质量线控底盘询问报价并结合驾驶环境工况作出相应的动作。

***架采用线控技术的飞机就是于1964年试飞的美军F111“土豚” 战斗机；1972年，美国国家航空航天局（NASA）推出了线控飞行技术（Fly by Wire）的飞机；1981年4月12日***发射的哥伦比亚号航天飞机上，也开始使用线控转向系统；目前，绝大部分***飞机和大部分民用飞机都采用这项技术，相 比于传统的机械或液压系统，线控系统显著提高了飞机的性能， 给飞机的设计带来了**性的变革。汽车线控技术方面的研究在国外起步比较早，且已取得一定成果；国内在线控技术方面起步相对较晚，大多以高校理论研究为主。

优势通过优化控制算法，实现主动控制：线控制动系统灵活控制 各个车轮处制动电机的力矩，实现制动防抱死、电子制动力 分配等很多功能，提高其制动性；结构简单：线控系统摒弃了复杂的机械或液压连接，结构简 化，系统*含传感器、控制器、电机等，便于模块化设计等； 同时，系统的轻量化可以提高汽车燃油/电能经济性；节能环保：真正意义上的线控系统没有转向液、制动液等， 不存在液压系统液体泄漏的问题，由洁净的电能驱动电机， 节能环保。底盘集成控制等相关技术。

结构简单：线控系统摒弃了复杂的机械或液压连接，结构简 化，系统*含传感器、控制器、电机等，便于模块化设计等； 同时，系统的轻量化可以提高汽车燃油/电能经济性；节能环保：真正意义上的线控系统没有转向液、制动液等， 不存在液压系统液体泄漏的问题，由洁净的电能驱动电机， 节能环保。劣势安全可靠性有待提高：由于线控系统取消机械或液压连接， 传感器的不稳定性、数据传输的不准确性等方面可能使系统 发生故障，安全可靠性有待提高；成本有待降低：要提高线控系统的安全可靠性，需要提供足 够的硬件冗余，如传感器冗余、电机冗余、芯片冗余等，因 而提高了硬件成本；驾驶人意图与工况辨识、电机与控制器、故障诊断容错及能源管理、底盘集成控制等相关技术。无锡跨国线控底盘中心

所以系统的 故障诊断与容错识别是实际应用必须要解决的问题。无锡跨国线控底盘中心

劣势安全可靠性有待提高：由于线控系统取消机械或液压连接， 传感器的不稳定性、数据传输的不准确性等方面可能使系统 发生故障，安全可靠性有待提高；成本有待降低：要提高线控系统的安全可靠性，需要提供足 够的硬件冗余，如传感器冗余、电机冗余、芯片冗余等，因 而提高了硬件成本；驾驶体验有待优化：由于线控系统摒弃了机械或液压连接， 而是通过电机等装置人为模拟路感和踏板感，所以驾驶感觉 要较好地符合驾驶员的驾驶习惯和心理期望，这方面还有待 优化。无锡跨国线控底盘中心

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