无锡机床上下料机器人生产厂家

上下料机器人（机械手）与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。同时根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式：

1.桁架式机械手搬运该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据追踪及参数调用，实现全线自动生产。

2.机器人搬运采用6自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。

上下料机器人主要适应对象为大批量或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。无锡机床上下料机器人生产厂家

机床上下料机器人为企业带来的效益，有利于提高材料传送的速度、工件的装卸、机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本。其次为人工改善劳动环境。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，使用数控车床上下料机器人可代替人工完成作业，保护人身安全。还可以减少人力生产，达到有节奏的生产，人工生产避免不了疲劳等事情，而车床机械手可以实现24小时不间断的有节奏的工作。除了上述的以外，上下料机器人，有效替代人工，让生产更快。

天宁区机床上下料机器人批发多少钱上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。

机床上下料机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀 具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

  机床上下料机器人形式包括：关节机器人和直角坐标机器人。这两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作，都有其自身的特点：关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些；坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些，但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求有效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将**这个时代加工工艺质的飞跃。

数控机床机械手搭建自动化生产线，具有运算、决策、自动监视、警告和防护等功能的电子元器件被许多机床自动化设备所采用。为工件加工提供较高的可靠性和灵敏度。若在工作过程中偶遇故障，可启动自动保护措施，发出警告示警，故障能够得到技术人员的及时处理，降低事 故发生几率，为人身安全提供保障。为了应对一些简单的数控机加工生产操作设计，企业需要考虑设计结构简单、制作成本低、操作方便的数控机床上下料械手。可广泛应用在机械加工行业上，代替工人操作一台或多台数控机床，完成生产操作及装卸工件的工作。提高生产效率和降低企业生产成本。

上下料机械手配备机械人控制系统，它也可以进行各部分的个性组合。

可以实现对圆盘类，长轴类，不规则形状，金属板类等工件的自动上料/下料，工件翻转，工件转序等工作。机械手采用**的控制器，不影响机床运转。可以设计**料仓，料仓**自动控制，可以**流水线。

机床上下料机器人系统主要包括6自由度、机械手爪、定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。机器人系统的机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。

上下料机械手可以完全实现机床加工过程（如生产上料、生产下料和工件翻转）的自动化。常州四轴机器人现场编程

控制系统**，如遇故障也不会影响机床部分的正常运转。无锡机床上下料机器人生产厂家

 这里为大家整理了上下料机器人一般会有以下特点供大家参考：

1、生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，**提高了生产效率。

2、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

3、提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量**提高，特别是工件表面更美观。

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