尼尔斯磨齿机改造

圆柱齿轮齿廓曲面的形成：圆柱形齿轮齿廓曲面的形成发生面与基圆柱相切，发生线与轴线成βb角。当角βb＝0时，形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。圆柱齿轮的几何参数 ：圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线，法面齿廓为精确的渐开线。它的端面与法面参数不相同。(1)　基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角 (2)　圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt(3)　圆柱齿轮的法面压力角与端面压力角(4)　斜齿轮的齿顶高系数与齿根高系数(5)　基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角(6)　圆柱齿轮传动的正确啮合条件加工齿线形状为延伸渐开线：锥齿轮铣齿机。尼尔斯磨齿机改造

锥形砂轮磨齿机：锥形砂轮磨齿机是利用齿条和齿轮啮合原理来磨削齿轮的，又称分度磨齿法。用砂轮代替齿条， 将齿廓修整成齿条的直线齿廓。当砂轮按切削速度高速旋转，并沿工件齿线方向作直线往复运动时，砂轮两侧锥面的母线就形成了假想齿条的一个齿廓，如图 6-46b，加工时，被切齿轮在假想齿条上滚动的同时进行移动，与砂轮保持齿条和齿轮的啮合运动关系，是砂轮锥面包络出渐开线齿形。每磨完一个齿槽后，砂轮自动退离，齿轮转过 1/z圈（z为工件齿数）进行分齿运动，直到磨完为止。马鞍山磨齿机改造全自动磨齿机输入相应的数据后，自动完成加工程序，各调节部位数据性能良好。

自动对刀技术采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、精确地获取齿槽位置，较终确定刀具具**置。当前较主要的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，国外的磨齿机均可实现自动精确对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，一些研究如下。在借鉴国外的磨齿机对刀技术后，提出了运用AE声发射技术进行接触检测，并辅助机床坐标检测和计算，实现了单片成形砂轮磨削圆柱直齿内齿轮的粗磨、精磨自动对刀，以及防碰撞功能，对刀痕迹在0.01mm以内，满足生产要求。采用AE传感器检测磨削声信号，并作为反馈信号由电控箱进行分析处理。该方法运用于SINUMERIK840D数控系统，较终实现了蜗杆砂轮的精确自动对刀。

锥齿轮铣齿机：利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，摇台铣刀盘和工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘和工件的连续旋转使工件获得一定齿数的连续分度，并形成齿长曲线。摇台的旋转和工件的附加运动结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线。准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径的一端切削，为保证整个切削过程中切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速在切齿时，摇台、滚刀和工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台和工件的旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高的齿形曲线。磨削后齿的精度可达 6～3级。

数控砂轮修整器：成形砂轮磨齿机快速发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用； 数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，修整效率低； 另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不仅能修整出精度很高的砂轮型面，而且工作效率高、寿命长、操作便利。蜗杆砂轮磨齿机加工一个模数4mm、齿数27、齿宽50 mm的直齿轮，磨削时间*为0.82 min。NILES磨齿机销售厂家

磨齿机：磨头可旋转，能满足斜刃锯齿的研磨。尼尔斯磨齿机改造

卡帕耐尔斯先进的蜗杆磨齿机床以高效率和高精度的齿轮生产为基础，同时提供稳定的技术满足两个对齿轮的新要求:1.使用抛光磨优化零件的表面粗糙度(较终减少燃油消耗)2. 使用抗扭曲三截面工艺，任意控制零件的扭曲量(较终达到零件的降噪要求)。另外卡帕耐尔斯在技术方面还有一个特征。通过机床上独有的高转速刀具轴硬件，直径小于100毫米的蜗杆砂轮可以展成磨带几何干涉的零件(传统工艺是底效率的成型磨)。一个典型的零件就是新能源的轴类零件。在可再生能源产业:除了环保要求以外，不断发展可再生能源技术的同时，风电设备的成本也在继续降低。在没有补贴的情况下，陆上的风电也已经具有成本更低的竞争力了。卡帕耐尔斯在柏林生产4个大产品系列的成型磨齿机。更具零件的要求，机床配置适合加工100毫米到8000毫米的零件。同一台卡帕耐尔斯机床上除了可以加工大型的内外齿轮以外，还可选配特殊工艺。比如说加工蜗杆或者加工端面齿盘。新一代卡帕耐尔斯的成型磨齿机能达到现有所有高效变速箱零件的质量要求。模块化的机床结构可以在一台机床上灵活实现各种加工工艺和满足多变的市场要求。尼尔斯磨齿机改造

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