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      有信Yushin机械手维修、STAR机械手维修、写乐SAILOR机械手维修、哈模HARMO机械手维修。在机械手应根据零部件结构特点，采用相应的拆卸方法：1、击卸法拆卸利用手锤的敲击作用拆卸零件的方法。由于击卸法使用的工具简单、操作方便，因此被普遍使用。【注意事项：1选用重量适当的手锤。机械手维修要根据被拆卸件的尺寸、重量和配合松紧度，选用重量适当的手锤。要使手锤重量和敲击力大小相适应。2必须对受击部位采取保护措施。对一般零部件常用铜锤、胶木棒、木板等保护受击部位。对精密重要的零件、部件需要制作**工具加以保护。3选择合适的锤击点，以防被击零件的变形或破坏。4对配合面因严重锈，用或**工具与零部件相互作用产生的静拉力或不大的冲击力拆卸零部件的方法。这种方法不会损坏零件，适用于拆卸精度比较高的零件。】（1）拔销器拉拔锥销的拉拔，a）为大端带有内螺纹的锥销的拉拔；b）为带螺尾锥销的拉拔。拉拔时，它是靠拔销器重锤的冲击作用产生冲击力，将锥销从配合部位**。（2）轴端零件的拉卸。位于轴端的皮带轮、链轮、齿轮及滚动轴承等零件的拆卸，可用各种螺旋拉卸器拉出。（3）轴套的拉卸。由于轴套多用质地较软的铜合金、铸铁或轴承合金制成。STAR机械原点故障维修_上海日妙公司专业维修STAR主板，手控器维修；无锡有信Yushin机械手专业维修商

写乐SAILOR机械手ROBOT 零点调整方法：

一、开机电机进入教示画面。

二、在左下角有一个黄色横向的箭头，点击进入密码页面。

三、输入正确的管理密码。

四、对每一个伺服马达轴零点位置进行调整，然后确认返回断电。

五、重新开机，启动马达，按住F按钮+原点按钮，直到原点回位红色灯闪烁停止既原点回位完成。

总结：写乐机械手维修-上海日妙精确找原点方法，其特征在于：它包括步骤，A）、判断是否在原点感应区，若是，执行下一步；若否则驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，直到机械手进入到原点感应区进入到原点感应区或极限感应区；B）、驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至接收到伺服电机的Z脉冲信号停止；C）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，待机械手进入到原点感应区后保持移动驱动，至原点信号消失后停止驱动；D）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至机械手进入到原点感应区停止，并记下当前伺服电机的编码器相对位置值；E）、将当前的伺服电机的编码器相对位置值与预设的记录值比较，根据两者的差值发出修正脉冲驱动伺服电机带动机械手沿轴的正/反方向移动。 杭州写乐SAILOR机械手安装库卡机器人维修_上海日妙公司专业维修库卡KUKA机器人！

      寫樂精密機械有限公司源於日本寫樂（SAILOR）机械公司成立至今，十多年的慢慢耕耘路，sailor（寫樂）机械始終專注於衝壓成型輔助設備的開發，製造，銷售及服務。孜孜不倦，百折無悔，一路走來，一路歌。總部坐落於中國金融貿易中心美麗的上海市嘉定經濟區、並於2016年在昆山市設立分廠。占地面積2000平方米。年均30%以上的業績增長幅度。輝煌的成绩，來自公司全體員工堅定的信念和樂觀的精神。在中國高速衝壓注塑成型輔行業遙遙**，每一步成功路，都沉澱著五分汗水，五分自信，敬業篤行，品質為先。sailor（寫樂）公司專業生產銷售衝壓注塑自動化設備的廠家，如：CCD光学智能检测機、厚板送料機、伺服送料機、VG15HVG25高速夾式送料機、圓盤平面送料機、全自动光控端子收料機、重型材料散料機、超薄（0.06-0.2）精密整平機、廢料自動回收機、模温机等產品。本公司有著多年日本機械設計技術理念及經驗、和精益求精的堅持不懈的敬業精神，具有獨立研發產品的能力，能夠不斷的滿足客戶的生產需求，售後服務快速周到、產品品質穩定、贏得廣大客戶和行業的認可。我們追求產品品質的穩定，堅持以滿足用戶需求為己任、行業求專、管理求實、事業求強、品質求精。

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日本写乐机械手RZ-100a/200a/300a故障代码及故障处理对策：

一、横走轴伺服故障代码：AL-OC1/OC2.（横轴型伺服驱动器主回路晶体的输出电流超过规定值）

故障分析：伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。

二、横走轴伺服故障代码：AL-OS（过速度故障，伺服马达的回转速度超过比较高速度的1.1倍）。

故障分析：马达的回转速度有可能出现峰突。

三、横走轴伺服故障代码：AL-EC（编码器通讯异常，安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。）

故障分析：伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。编码器配线的电压振幅约 5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上）。

四、横走轴伺服故障代码：AL-LU（电压不足，供给伺服驱动器的电源比规格范围的比较低电压还低。）

故障分析：有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。

注：还有很多AL-OL/AL-AH/AH1等等，由于文字数量限制部分内容以简化，欢迎 咨询。 无锡有信Yushin机械手专业维修商

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