本地汽车电控厂商

    解决问题的技术手段(1)本实用新型提供一种车辆控制系统，其是包括对车辆进行自动驾驶控制的自动驾驶控制部(例如，后述的自动驾驶控制部11)、对应于驾驶者的操作而对所述车辆进行手动驾驶控制的手动驾驶控制部(例如，后述的手动驾驶控制部13)、及对所述自动驾驶控制与所述手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部(例如，后述的驾驶切换控制部12)的车辆控制系统(例如，后述的车辆控制系统1)，其包括判定所述车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部(例如，后述的行驶稳定判定部14)，且所述驾驶切换控制部当在所述车辆的转弯行驶中执行从所述自动驾驶控制朝所述手动驾驶控制的切换时，在由所述行驶稳定判定部判定未满足所述行驶稳定条件的情况下，执行朝将所述车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将所述车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。(2)推荐所述驾驶切换控制部在执行朝所述部分手动驾驶控制的切换后，在由所述行驶稳定判定部判定已满足所述行驶稳定条件的情况下，执行朝将所述驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换。(3)推荐所述行驶稳定判定部具有判定所述车辆的直线前进性的直线前进判定部(例如。汽车电控原理，无锡东英电子有限公司。本地汽车电控厂商

电子转向助力系统(EPS)

电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时，转矩(转向)传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中***轿车应用助力转向较多。

本地汽车电控厂商调速汽车电控原理，无锡东英电子有限公司。

    公司已快速成长为相当有创新能力的节能与新能源汽车新锐民族品牌。自2002年起，公司通过承担20多项国家863计划节能与新能源汽车重大项目，成为节能与新能源汽车汽车“三纵三横”国家研发布局中的重要成员。公司致力于持续提升新能源汽车能源转化效率，累计投入近4亿元用于新能源汽车动力驱动系统（T-Drive）研究，建成了先进的新能源汽车综合工程试验室，形成了基于混合动力、纯电动、插电式、在线充电等动力系统平台的节能与新能源汽车技术解决方案。公司先后获得：国家高技术成果转化产业基地、国家火炬计划成果转化基地、湖南省电动汽车电传动系统工程中心、湖南省重点实验室、湖南省企业技术中心等资质，作为央企电动车产业技术的发起人之一，与一汽、二汽、长安等整车企业紧密合作，牵头或合作承担十余项电动汽车电机共性技术的研究。万向电动汽车-中国简介：万向电动汽车有限公司成立于2002年，是万向集团全资子公司，公司致力于掌握清洁能源技术，发展节能环保汽车。按照“电池－电机－电控－电动汽车”的发展战略，公司在大功率、高能量聚合物锂离子动力电池、一体化电机及其驱动控制系统、整车电子控制系统、汽车工程集成技术以及试验试制平台等方面取得了的成果。

    取得以下的效果。在本实施方式的车辆控制系统中，当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在由行驶稳定判定部判定车辆未满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。由此，例如在车辆正在低μ路面等上进行转弯行驶的情况下，当进行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适且难以维持车辆的行驶稳定性的情况下，朝手动驾驶控制的切换受到限制。具体而言，车辆的转向控制的手动驾驶化得到容许，另一方面，车辆的驱动力分配控制维持自动驾驶状态(部分手动驾驶控制)。因此，即便在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，也可以维持车辆的行驶稳定性。另外，在本实施方式的车辆控制系统中，在执行朝部分手动驾驶控制的切换后，在由行驶稳定判定部判定已满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换。如此，根据本实施方式，可维持车辆的行驶稳定性，并分阶段地执行车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换。通用汽车电控公司，无锡东英电子有限公司。

    图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样，具有可自动地控制车辆的驾驶的结构，使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示，车辆控制系统1包括：电子控制单元(electronontrolunit，ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface，hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilityassist，vsa)62、全轮驱动系统(allwheeldrive，awd)63、电子伺服刹车(electricservobrake，esb)64、驱动力输出装置71、刹车装置72、及转向装置73。外界感测装置20包括：相机21、雷达(radar)22、及激光雷达(lidar)23。在本车辆的任意的部位上设置至少一个相机21，对本车辆的周围进行拍摄来获取图像信息。相机21是单眼相机或立体相机，例如可使用利用电荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互补金属氧化物半导体plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固体摄像元件的数码相机。在本车辆的任意的部位上设置至少一个雷达22。调速汽车电控订做，无锡东英电子有限公司。山西好汽车电控

好汽车电控供应商，无锡东英电子有限公司。本地汽车电控厂商

    车辆传感器50包括检测各种操作器件的操作量的多个传感器。例如，车辆传感器50包括：检测油门踏板(eleratorpedal)的***(开度)量的油门踏板传感器、检测转向盘的操作量(操舵角)的舵角传感器、检测操舵扭矩的扭矩传感器、检测刹车踏板的***量的刹车踏板传感器、检测换档杆的位置的换档传感器、及检测表示后述的转向装置73的转舵机构对车轮(转舵轮)进行了驱动控制的角度(即转舵角)的量(例如，齿条行程量)的转舵角传感器等。eps61是所谓的电动助力转向装置。eps61包括未图示的eps·ecu，按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，控制后述的转向装置73，由此变更车**舵轮)的方向。vsa62是所谓的车辆举动稳定化控制装置。vsa62包括未图示的vsa·ecu，具有防止制动操作时的车轮的锁死的abs功能、防止加速时等的车轮的空转的牵引力控制系统(tractioncontrolsystem，tcs)功能、***转弯时的侧滑等的功能、及在本车辆的碰撞时不论驾驶者的制动操作均进行紧急制动控制的功能。vsa62为了实现这些功能，对后述的esb64中所产生的制动液压进行调整，由此支援车辆的举动稳定化。具体而言。本地汽车电控厂商

无锡东英电子有限公司总部位于江苏省无锡市锡山区锡北镇新坝村，是一家电器元件、电子线圈、ABS/ESC线圈阀、励磁线圈、电磁阀、传感器、汽车电控、汽车电子零件、精密注塑封、五金零件、普通机械设备的生产、销售。（依法批准经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。的公司。东英电子深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的电子线圈，电磁阀，传感器，汽车电子零部件。东英电子始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。东英电子始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使东英电子在行业的从容而自信。