绍兴耐尔斯磨齿机

按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为：③蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗杆（见蜗杆传动）形状,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动,有的用同步电动机分别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。磨削时工件沿轴向作进给运动(见机床)，以磨出整个齿面。砂轮用金刚石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。机床为立式布局，连续分度，磨削效率高，适用于成批生产中加工中等模数的齿轮，对齿数多的齿轮尤为合适,精度可达3级。④大平面砂轮磨齿机：砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面，用渐开线样板（也有用钢带和滚圆盘的）产生展成运动。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。然后工件调头,再磨出另一侧齿面。机床为卧式布局，结构简单，性能稳定，精度可达3级,主要用于磨削插齿刀、剃齿刀和计量用的测量齿轮等。磨齿机主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。绍兴耐尔斯磨齿机

自动对刀技术采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、精确地获取齿槽位置，较终确定刀具具**置。当前较主要的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，国外的磨齿机均可实现自动精确对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，一些研究如下。在借鉴国外的磨齿机对刀技术后，提出了运用AE声发射技术进行接触检测，并辅助机床坐标检测和计算，实现了单片成形砂轮磨削圆柱直齿内齿轮的粗磨、精磨自动对刀，以及防碰撞功能，对刀痕迹在0.01mm以内，满足生产要求。采用AE传感器检测磨削声信号，并作为反馈信号由电控箱进行分析处理。该方法运用于SINUMERIK840D数控系统，较终实现了蜗杆砂轮的精确自动对刀。南京纳尔斯磨齿机供应商滚齿机：是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等。

砂轮磨齿机的优势：（1） 磨削精度高、稳定性好。机床运动相对简单，故运动平稳无冲击。CNC成形砂轮磨齿机采用的伺服控制系统和位置检测技术较大提高了机床运动精度。数控砂轮修整技术与机床在机检测技术的运用，有效地保证了成形砂轮磨齿机的磨齿精度。目前，成形磨齿精度可达2～1级，稳定在3级。（2） 适用范围广。数控砂轮修整技术的运用，使成形磨削可以方便地实现齿轮修形。通过配备相应的软件可磨削各种特殊的齿形，如花键齿、圆弧齿、摆线齿等。因成形砂轮磨齿机的优点逐渐显现，20世纪末以来，成形砂轮磨齿机得到了充分发展。

成形砂轮磨齿机特点：成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在:（1） 操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。（2） 效率高。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量较大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削烧伤概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。齿轮加工机床的种类繁多，构造各异。

磨齿机分很多种，在精细程度上也是不一样了，为了让大家更了解磨齿机的技术，1、在线检测技术，通过在机检测可以快速输出检测报告，并可根据检测结果进行补偿加工，极大的缩短了由加工——测齿中心检测——调整机床——再加工的过程。2、智能化的工艺软件，机床操作工较关注的是机床的易用性，磨齿机必须具备直观易操作的人机界面、智能化的防错机制与智能化工艺操作流程。3、AE技术，AE技术实际上是一种声发射传感器的应用，通过AE技术可以实现工件的自动对中，加工自动余量检测与加工余量分配等，另外AE也是防止撞机的重要技术手段。4、动平衡技术，动平衡是所有磨削类机床通用的技术，砂轮主轴动平衡不好，会直接影响工件磨削精度，会造成机床加工振动大，磨削精度差。依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。绍兴耐尔斯磨齿机

齿轮称为慢速齿轮。如果噪音不是严重的设计问题，齿轮可以以速度使用。绍兴耐尔斯磨齿机

蜗杆砂轮磨齿机：这种磨齿机用直径很大的修整成蜗杆形的砂轮磨削齿轮，所以称蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理与滚齿机相似，如图6-46a，蜗杆形砂轮相当于滚刀与工件一起转动作展成运动 、 ，磨出渐开线。工件同时作轴向直线往复运动 ，以磨削直齿圆柱齿轮的轮齿。如果作倾斜运动，就可磨削斜齿圆柱齿轮。这类机床在加工过程中因是连续磨削，其生产率很高。其缺点是砂轮修整困难，不易达到高精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮；砂轮的转速很高，联系砂轮与工件的展成传动链如果用机械传动易产生噪声，磨损较快。为克服这一缺点，目前常用的方法有两种，一种用同步电动机驱动，另一种是用数控的方式保证砂轮和工件之间严格的数比关系。这种机床适用于中小模数齿轮的成批生产。绍兴耐尔斯磨齿机

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