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按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为3种。蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗 杆(见蜗杆传动)形状,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动,有的用同步电动机分 别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。磨削时工件沿轴向作进给运动(见机床)，以磨出整个齿面。砂轮用金刚 石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。机床为立式布局，连续分度，磨削效率高，适用于成批生产中加工中等 模数的齿轮，对齿数多的齿轮尤为合适,精度可达4级。磨齿机加工过程中如发现车床运转声音不正常或出现故障时，要立即停车检查并报告指导教师，以免出现危险。无锡尼尔斯测齿中心

成形砂轮磨齿机特点：成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在:（1）操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。（2）效率高。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量较大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削烧伤概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。（3）磨削精度高、稳定性好。机床运动相对简单，故运动平稳无冲击。CNC成形砂轮磨齿机采用的伺服控制系统和位置检测技术较大提高了机床运动精度。数控砂轮修整技术与机床在机检测技术的运用，有效地保证了成形砂轮磨齿机的磨齿精度。目前，成形磨齿精度可达2～1级，稳定在3级。（4）适用范围广。数控砂轮修整技术的运用，使成形磨削可以方便地实现齿轮修形。通过配备相应的软件可磨削各种特殊的齿形，如花键齿、圆弧齿、摆线齿等。金华进口磨齿中心改造齿面的光洁度，有无出现裂痕，毛刺或是其他疏松的情况。

目前两大主流磨齿机--蜗杆砂轮磨齿机和成型砂轮磨齿机。成型砂轮磨齿机采用单片成形砂轮逐齿磨削的加 工方式，即将砂轮的两个侧面修成被磨齿轮的渐开线形状，砂轮外圆修成直线形状。蜗杆砂轮磨齿机是采用 滚切法原理来工作的， 即用蜗杆式砂轮与齿轮(工件)连续展成啮合原理来磨削工件，其磨削过程是连续的， 相当于基齿条的蜗杆砂轮和被加工齿轮间产生啮合运动，在连续展成运动中实现进刀磨削。因其生产效率高 和技术成熟，适用于小批量、多品种的齿轮磨削，普遍应用于**、航空、仪表仪器、机床等行业。但这种 机床需要地修整和校正砂轮的形状，比较困难和费时，对磨齿精度和生产效率有很大的影响。

提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有意义。磨齿机自动对刀能实现在不停机 的情况下调整对刀，且操作简单，效率高，对刀精度高。自动对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工 件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，较后发出 指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何快速、地获取齿槽边界位置是自动对刀技术的关 键所在。采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、地获取齿槽位置，较终确定刀具具** 置。当前较主要的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测，磨齿机高速、 率化。通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。

磨齿机对于每种零件的加工时间不同，如果都按照总成计划生产，有些零件的加工就存在窝工，而有些又存 在时间不足，需要额外加班的问题。如果按照时间计量加工，可有效地减少这种时间上的浪费和人工的分配 问题。例如，五档齿轮的加工节拍比较短，二档的节拍比较长，初期的时候，将二档和五档分配大体一致的 时间，那么五档加工的数量就可以多一些，流入储备池。通过不断地统计和比较时间长短，就能确定出合理 的加工时段，较终确定不同零件的不同储备量。为了加大这种抗变化的弹性，使得磨齿机能充分释放产能， 因此要改变这种听计划工作的方式，把按照计划数量要求生产零件的方式变成按照时段自主生产零件的方式。对于螺栓孔和法兰的检查，检查锈蚀情况。卡帕耐尔斯测齿中心维修

磨齿机主要用于去除热处理后的变形和提高齿轮精度。无锡尼尔斯测齿中心

磨齿机是一种复杂的精密机床。在我国，大型磨齿机一直依赖好的，这些磨齿机大多采用锥形砂轮，按照展 成原理磨削。直到20世纪90年代后期，才逐渐有成形磨齿机进入我国。由于当时技术条件限制，90年代以前 进入我国的磨齿机，其电气系统和液压系统都存在很多不可靠因素，严重影响了正常使用，不少厂家都提出 了对这类机床进行改造的要求。磨齿机的工作原理：  成形法    按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成 形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作 台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度 ，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成 形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10）的齿轮尤为合适 。无锡尼尔斯测齿中心

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