无锡高效注塑机器人控制系统

工业机器人设备维护：

减速机使用寿命各轴谐波减速机设计寿命为:15000H，谐波本身设计含润滑脂，不需换油维护，使用时间到，整减速机替换。

谐波减速机属于高精密零件，本身存在极限受力，过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤，从而造成减速机精度降低或者异响，严重的会导致减速机柔轮断裂，减速机报废。

每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆磨损，松动螺丝拧紧，关节线缆处抹油。

每隔半年拆开盖子检查一次皮带松紧度，皮带在长期运行过程中会慢慢拉长，将皮带拉紧并清理皮带磨损的残渣。 南京注塑机器人公司哪家好？找常州莱柯工业机器人。无锡高效注塑机器人控制系统

为了保证板料在较高速度下拉延成形时的质量，在冲压成形前对板料进行局部涂抹拉延油是汽车厂常用的工艺手段，适用于自动化冲压线的涂油机。

涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制，保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待喷射状态，油液温度恒定，保证喷射效果。 无锡高效注塑机器人控制系统苏州注塑机器人公司，找常州莱柯工业机器人。

上下料机器人工作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成！

上下料工业机器人：

上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，公司根据客户需求推荐方案！

数控机床：数控机床对工件进行加工！

PLC控制系统：PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。

上下料输送线：

将载有待加工工件的托盘输送到上料工位，机器人将工件搬运至机床进行加工，再将加工完成的工件搬运到托盘上，由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装配。

由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统。分别为以下几点：

（1）驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。

（2）机械结构系统：由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆、焊等。

（3）传感系统：获取内部和外部环境状态中有意义的信息，提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。

（4）机器人-环境交互系统：实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

（5）人机交互系统：人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

（6）控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

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4.售后服务及承诺

1). 机床验收合格之日起，乙方对产品质保期为 12 个月，在质保期内对产品 实行免费维修。 特别指出：机床运抵甲方后满 15 个月，若因甲方原因未进行安装调试，则保修期 满，乙方不再提供**安装调试及维修。

2). 在保修期内，经查证若为用户原因：装卸运输过程、存放时间过长造成机械外 观或内部损坏；操作使用不当、自行拆卸改装所造成之人为损坏，不在以上**保修 之内，用户必须支付所有维修、整修费用。 说明：设备由于自然灾害造成的损坏不在我公司的保修范围内。比如：雷击、水 灾、火灾、地震等情况，以及移机、二次培训等等。

3). 机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，立即给 予答复，如不能立即答复的，在 24 小时内答复，并尽快派人到现场给予处理，具体时 间视零件准备时间长短。

4). 超过保修期后，我公司继续为用户提供维修服务，并依据我公司收费标准收取 零件成本及服务费用。

5). 验收合格后，买方未依据合同履约，卖方有权停止售后服务。

6). 买方未付清全款以前，本机台所有权归卖方所有 注塑机器人价格表，找常州莱柯工业机器人。安全注塑机器人技术前景

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设备维护

1.根据减速机厂家提供的减速机使用寿命。各轴 RV 减速机设计寿命为：20000h， 使用时间到，整减速机替换。为保证减速机精度和寿命，请每隔 2000 小时运行 后更换油脂。 2.RV 减速机属于高精密零件，本身存在极限受力，过大的推拉、不合理的碰撞都 会使得减速机内部结构损伤，从而造成减速机精度降低或者异响，严重的会导 致减速机柔轮断裂，减速机报废。 3.每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆磨损，松动螺丝拧紧，关节线 缆处抹油。 无锡高效注塑机器人控制系统

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型公司。莱柯公司致力于为客户提供良好的冲压机器人，冲压机械手，码垛机器人，搬运机器人，机床上下料，CNC上下料，机器人自动化流水线，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。