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所述清洁机构部外转轴内设有内孔，所述内孔内穿设有清洁机构部内转轴，所述清洁机构部内转轴同内转轴驱动电机连接在一起，所述清洁机构部外转轴同所述清洁机构部内转轴偏心设置，所述清洁机构部外转轴上设有若干沿清洁机构部外转轴周向分布径向延伸的贯通所述内孔的导向管，所述导向管内穿设有挤压杆连接杆和驱动挤压杆连接杆朝向内孔内移动的挤压杆连接杆内移弹簧，所述挤压杆连接杆的内端同所述清洁机构部内转轴的周面对齐，所述内挤压杆和外挤压杆都连接在所述挤压杆连接杆的外端上。

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作为推荐，所述基环朝向所述储热箱的一侧设有收集内抹布层从所述储热箱部热管的吸热端上擦落下的粉尘的接尘槽，所述基环上还设有堵头封闭弹簧，所述接尘槽的底壁的比较低点处设有排尘孔，所述排尘孔内设有朝上开启的堵头，所述堵头封闭弹簧用于驱动所述堵头封闭住所述排尘孔，所述堵头为铁磁体制作而成，所述内挤压杆上设有当内挤压杆位于堵头和清洁机构部外转轴之间且同堵头对齐时吸附所述堵头而使得堵头开启的磁铁。

对抹布层清洁的过程中，当内挤压杆转动到同堵头对齐时即磁铁同堵头距离**近时，磁铁吸附起堵头而使得堵头开启。堵头同磁铁沿基环周向错开时，磁铁对堵头的吸附力变小、在堵头封闭弹簧的作用下堵头重新封闭住排尘孔。实现了对抹布层清洁时自动使得基环除尘时收集的粉尘被自动排出。 上海清洁机价格全自动鞋底清洗机清洁展示效果。

所述内抹布层同所述储热箱部热管的吸热端的下侧面之间断开且同所述储热箱部热管的吸热端的上侧面之间抵接在一起、所述外抹布层同所述反光板的反光面之间抵接在一起。进行清洁时，驱动基环往复运动，基环通过内抹布层对储热箱部热管的吸热端的表面进行除尘、通过外抹布层对反光板的反光面进行除尘。除尘过程中，反光板和储热箱部热管的吸热端的被清洁部分都只有在基环的一个运动方向上被清洁到、在基环的另一个运动方向上时为同抹布层断开的，从而能够提高清洁效果。

包括若干能够一一对应地套设到所述储热箱部热管的吸热端上的基环、驱动基环沿储热箱部热管的吸热端的延伸方向做往复平移运动基环平动机构和驱动基环平动机构进行升降的基环升降气缸，相邻的所述基环之间通过连接条连接在一起，所述基环的内周面上设有内抹布层，所述基环的外周面上设有外抹布层；所述基环升降气缸将所述平移机构顶起时，所述内抹布层同所述储热箱部热管的吸热端的下侧面抵接在一起且同所述储热箱部热管的吸热端的上侧面之间间隔开、所述外抹布层同所述反光板的反光面之间间隔开；所述升降气缸将所述平移机构下拉时水下智能清洗机器人在青岛港投入商用。

作为推荐，所述基环上还设有堵头封闭弹簧，所述接尘槽的底壁的比较低点处设有排尘孔，所述排尘孔内设有朝上开启的堵头，所述堵头封闭弹簧用于驱动所述堵头封闭住所述排尘孔。便于将接尘槽内的粉尘排出。

作为推荐，所述基环的端面上设有沿上下方向延伸的竖向导向滑槽，所述堵头滑动连接在所述竖向导向滑槽内。堵头开启后需要关闭排尘孔时，堵头能够可靠地自动封闭排尘孔。

所述堵头封闭弹簧为压簧，所述堵头封闭弹簧位于所述竖向导向滑槽内。布局紧凑，能够降低堵头封闭弹簧工作时产生的扬尘。

作为推荐，所述堵头的上端面位于滑槽外的部分为朝远离基环的一端倾斜的斜面。能够避免排出粉尘时粉尘被堵头阻挡而影响排出粉尘的效果。

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内挤压杆连接在挤压杆连接杆的外端上。外挤压杆通过中间连接杆113同挤压杆连接杆连接在一起。清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴的转动角速度不相等。挤压杆连接杆位于清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙**小处114时，挤压杆连接杆的内端抵接在清洁机构部内转轴的周面上、内挤压杆按压在内抹布层上且外挤压杆同所述外抹布层之间间隔开；挤压杆连接杆位于清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙比较大处115时，挤压杆连接杆的内端同清洁机构部内转轴之间间隔开、内挤压杆同内抹布层之间间隔开且外挤压杆按压在所述外抹布层上。

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