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所述磨齿机进一步包括：制动模块和制动电阻；所述数控模块，还用于在一个所述电机的转速大于或等于所述目标转速时，向所述制动模块发送制动信号；所述制动模块，用于根据所述制动信号将所述直流母线与所述制动电阻连通，以通过所述制动电阻将所述直流电线中的电能转换为热量，并在监测到所述直流母线的电压小于或等于所述第二电压阈值时，断开所述制动电阻与所述直流母线之间的连接。选择地，所述电机控制模块，还用于在接收到所述控制信号后，降低所述至少一个电机中除目标电机之外的其他所述电机的转速，其中，所述目标电机用于驱动所述刀具和所述刀架整体沿所述x方向运动。四轴进给优化实现整个齿形高度内磨削余量均匀去除。南通KAPP测齿中心

磨齿机加工注意事项：初次修砂轮时，先要空走一个行程，以防模数挂轮搭错或砂轮 装错造成碰撞。 建议用户小模数采用 80K 砂轮，大模数选用 80J 砂轮。 5 砂轮用完后所要修的量的大小由工件的模数大小，加工工件和 砂轮的材料，加工要求的精度决定。理论值为模数乘 0.1 毫米， 每次修整量较小值为 0.25mm. 6 修正砂轮齿形时挂完档后要手盘砂轮转不动. 磨削中注意事项 1 机床工作中，分离机构必须开启，避免冷却油赃物过多，粘稠 度增加影响冷却效果。 2 冷却喷嘴位置固定在砂轮中部，调整上下确保冷油喷在加工区 域。 3 机床在磨削循环当中，不能触动操作面板的任何按钮！4 砂轮初始位确定后手轮的倍率关死。杭州卡帕耐尔斯磨齿中心维修厂家安装的顺序应该是先装半个圈子，记录点数和对应孔点，转动轴向加入润滑油。

周向精密分齿：齿轮的齿距偏差主要来源于机床主轴的回转误差、磨齿过程中工艺方法的误差及分度系统的误差，其中分度系统误差影响较大。欲提高成形砂轮磨齿机的磨齿精度，就必须使磨齿机实现周向精密分度。随着高精度、硬齿面、消隙蜗轮蜗杆副技术的逐渐成熟，数控技术在磨齿机回转运动中应用普遍化，力矩伺服电机的实用化以及高精度旋转编码器技术与回转运动检测反馈控制技术的提高，磨齿机周向精密分齿技术有了更广的提升空间。目前周向分齿已能实现± 2″的控制精度，满足了高精度磨齿对分齿精度的要求。近年来国内在成形磨齿机周向精密分齿技术方面取得了如下成果。一是大连理工大学将多齿分度盘技术运用到磨齿机分度系统中，取得了良好的试验效果，实现周向分齿精度±1″～±3″可满足高精度齿轮成形磨齿机需求。

磨齿机加工注意事项：一加工程序编辑原则 1 一般情况下， 模数较大工件材料较难磨要求精度较高的的工件， 选用较小的单步进刀量和较慢的工件架移动速度。 模数较小工件 材料容易磨要求精度较低， 选用较大的进刀量和较快的工件架移 动速度。 2 加工程序中如果编辑有位移，有位移的行程中进刀量减小，速 度放慢，并保证位移后留有 0.1mm 以上的进刀量。 3 加工程序当中，选用上退刀总行程数为单数，选用下退刀总行 程数为双数，控制退刀方向的按键与程序中的方向要保持一致。 4 一般情况下 40 牙以上的工件，砂轮工作转速为 1500r/min，较 高为 1650r/min。40 牙以下的工件砂轮的工作转速适当降低，较 低转速为 1000r/min. 5 有时为了加工高精度的工件可以把粗精磨分开，变写两个加工 程序，粗磨程序体现效率，精磨程序保证精度。 二砂轮修整 1 修砂轮的单步进刀量一般为 0.03mm，模数较大时适当减小进 刀量，模数较小时适当增大进刀量。采用成形法，使用成形砂轮磨削齿轮齿面的齿轮加工机床。

进口KAPP磨齿机的用途和特点：卡帕磨齿机对原加工方法和工艺的改进 首先应注意提高热处理质量，减少残奥含量和残余内应力及变形不当造成结构尺寸的变化，避免硬度超过HRC60，其将**降低渗碳淬火钢的可磨削性，尤忌超过HRC62。其次应减少轮齿预加工的错误，降低预制齿的齿面误差，避免预制齿后由于节圆的赵正不当将位置误差传递到齿面误差。此外，在工艺编排上发现下述措施对磨削及裂纹产生的敏感性具有一定的降低作用，磨前进行喷丸处理的齿轮因高速喷丸能抵消残余内应力的作用有正面影响;热处理后自然时效时间相对较长的工件因其残余内应力的充分释放而有正面影响;磨前进行恒温处理特别是冬季气温较低的情况下更有正面影响。磨齿机具有人工智能的调整磨削杆的功能，更具有可操作性的磨削锯片背角、齿深度，具有人性化的操作。黄山KAPP测齿中心

磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，效率高，对刀精度高。南通KAPP测齿中心

国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等较高磨齿机均可实现自动精确对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有替代性的研究如下。秦川机械发展股份有限公司借鉴国外的磨齿机对刀技术，提出了运用AE声发射技术进行接触检测，并辅助机床坐标检测和计算，实现了单片成形砂轮磨削圆柱直齿内齿轮的粗磨、精磨自动对刀，以及防碰撞功能，对刀痕迹在0.01mm以内，满足生产要求。南京工业大学刘海宁等同样采用AE传感器检测磨削声信号，并作为反馈信号由电控箱进行分析处理。该方法运用于SINUMERIK840D数控系统，较终实现了蜗杆砂轮的精确自动对刀。南通KAPP测齿中心