宝山区机械手大型搬送用卡爪卡盘

时间:2021年03月19日 来源:

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近藤产品品种业界***,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪

HLG超小型薄型轻量化卡爪

适用于微型工件的输送。

■主体质量不足47g的超轻量卡爪。

■主体高度为17.5mm的超薄型产品。

■可安装开闭确认传感器。

HLG-06AS 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司,欢迎您的来电哦!宝山区机械手大型搬送用卡爪卡盘

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CKRK高精度旋转卡盘

旋转精度可达±0.05mm。

■通过两个轴承精确引导。

■采用高刚**叉滚子轴承。

■主体的固定法兰上追加设置定位销孔。

■采用固定式管道及电线设计,不会影响装置的正常运行。

■配备定位用同步带轮。

■安装尺寸与现有产品(CKR)相同。

型号

CKRK-20AS

CKRK-25AS

CKRK-32AS

CKRK-40AS

CKRK-50AS

CKRK-63AS 湖州大型搬送用卡爪卡盘厂家价格大型搬送用卡爪卡盘,就选江苏菱善机电科技有限公司,有需求可以来电咨询!

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CKH强力卡盘(高抓力型)

采用薄型、轻量化及紧凑型设计,使产品具备高抓力、低成本的特点。

■采用直接驱动方式,确保了产品的高抓力和高精度。

■导轨较长,提升了产品的刚性。

■可以使用耐切削液传感器。

■设有2个方向的传感器安装槽(4个)。

■中空规格属于可选项。

CKH-50AS

CKH-63AS

CKH-80AS

CKH-100AS

机器人手抓设计要点

①应具有足够的握力(即夹紧力)

在确定手指的握力时,除考虑工件重量外,还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动,以保证工件不致产生松动或脱落。

②手指间应有一定的开闭角

两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件,应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵,必须根据被抓取工件的形状,选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指,以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外,还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响,要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形,但应尽量使结构简单紧凑,自重轻。

⑤应考虑被抓取对象的要求

应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同,来设计和确定手指的形状。

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数控机床机器人手抓要求

1、形状特异

数控机床机器人手爪被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计多个手爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

2物体表面非常敏感

数控机床机器人手爪被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体*能承受压力,这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。

3、数控机床机器人手爪要尺。寸要求

物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑手爪的尺寸等。

通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作:

4.物体高温很高

数控机床机器人手爪要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温,还要隔热等。


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CKG轴承卡盘  

配备轴承机构的三爪卡盘

■采用交叉滚子导轨,可确保高精度、平滑的工作状态。

滑台部分采用交叉滚子轴承机构。

确保高精度、平滑的工作状态。

■配备橡皮套(选项),提升耐环境性。

设有可防止喷雾或灰尘进入的橡皮套,以此提高了产品的耐环境性。

■可适用于洁净室。

可适用于10级、1000级洁净室。

CKG-16ASCKG-25ASCKG-32ASCKG-40ASCKG-50AS

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