无锡机床上下料机器人技术专业介绍

自动机床上下料机器人是工业制造中不可缺少的一部分，具有灵活、运动惯量小、通用性强、能抓住工件靠近机座、能绕过机体与工作机械之间的障碍物工作等特点。这些优点是机械手能够快速、良好地发展。在数控加工生产线上，应用数控机床机械手可以代替人工，更准确地完成工作。在现代工业中，生产过程的机械化和自动化已成为一个突出的主题。化工等连续生产过程的自动化已基本解决。专用机床是大批量生产自动化的一种有效方法。在实际生产中，自动机床上下料机器人能够满足多样化生产的需要，解放了枯燥重复的工人，使生产过程更加高效、快速。据了解，只有一个机床机床上下料机器人自动机床上下料机器人能够支持近10种产品的冲压操作。机床上下料机器人与人工手较大的区别在于灵活性和阻力。人力是较灵活的，我们可以通过自己的思维来制造不同的东西，但机械手相对于人手有相当大的优势，即在正常的机械情况下可以重复做相同的动作，永远不会感到疲倦。机床上下料机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。无锡机床上下料机器人技术专业介绍

自动上下料机器人具有哪些优越性?自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

自动上下料机器人具有哪些优越性?自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。

10公斤机器人产品介绍上下料机器人为人工改善劳动环境。

随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，人力成本和自动化程度的提高。为了大量的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，使用搬运机器人代替人工，实现有效效、***、柔性的完成机器人对机床的上下料。

自动化要求设计

1、采用一台机器人、多个工位、配置机器人辅助夹具外加上下料装置以满足客户自动化的生产要求。

2、工作站相对**，并通过生产线匹配的电、气、水路接口联系多个工作站进行生产。

3、工作站系统简洁实用，便于操作，易于维护,具有安全防护功能。

4、设计为标准爪式夹具,刚性定位强,装卸件方便。

5、机器人**关键设备采用航插连接，安装、运输、维护都方便。

6、搬运前后合格件、废件在工作站内部不做检验，保证搬运品质的稳定性、加快生产效率，提高产量。

数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。

机床上下料机器人的利用率可达90%-95%。

机床上下料机器人的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部。手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机床上下料机器人手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机床上下料机器人能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。机床上下料机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。10公斤机器人产品介绍

机床上下料机器人在机械行业中可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸。无锡机床上下料机器人技术专业介绍

机床上下料机器人是一台气动式圆柱坐标机械手，用于压力机自动上下料。机械手有三个自由度:手臂伸缩，手臂在水平面内左右摆动，手指的升降，这三个动作都是由气缸驱动的。手臂上面有一段被加工成形的齿条，与齿轮啮合。当手臂伸缩缸推动活塞杆作往复运动时，齿轮在固定齿条上滚动，从而带动手臂作伸缩动作。气缸是手臂的摆动缸，它推动齿条作往复运动，使齿轮回转，从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上时，向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起；切断气源，片料落下。无锡机床上下料机器人技术专业介绍

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