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本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术:以前,提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如,参照专利文献1)。根据所述自动驾驶控制装置,当已从自动驾驶切换成手动驾驶时,驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而,存在根据驾驶者的状态,从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此,提出有一种自动驾驶支援装置,其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态,根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如,参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本**特开2017-94963号公报专利文献2:日本**特开2017-97518号公报技术实现要素:实用新型所要解决的问题但是,例如在车辆正在进行转弯行驶的情况下,在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,存在根据车辆的状态,作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适的情况。在此情况下,若进行朝手动驾驶的切换,则存在无法维持车辆的行驶稳定性的担忧。本实用新型是鉴于以上所述而成者,其目的在于提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。通用汽车电控工厂,无锡东英电子有限公司。直流汽车电控供应
随着集成控制技术、计算机技术和网络技术的发展,汽车电子技术已明显向集成化、智能化和网络化
随着电控器件在汽车上越来越多的应用,车载电子设备间的数据通信变得越来越重要。以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是十分必要的。大量数据的快速交换、高可靠性及低成本是对汽车电子网络系统的要求。在该系统中,各子处理机**运行,控制改善汽车某一方面的性能,同时在其它处理机需要时提供数据服务。主处理机收集整理各子处理机的数据,并生成车况显示。 直流汽车电控供应**汽车电控公司,无锡东英电子有限公司。
德尔福电子与安全事业部设计与制造安全电子、混合动力与电动车用动力电子、车身安全产品以及那些为驾驶者提供信息、娱乐、互通环境的产品。上海中科深江-中国简介:上海中科深江电动车辆有限公司是由上海联和投资有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳祥辇科技有限公司共同投资成立的一家从事电动车辆及其零部件(电机、控制器、变速箱、电池管理系统、整车控制系统)研发以及技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询,汽车零部件生产、销售的有限责任公司(国内合资),公司注册地在上海市嘉定工业区叶城路1631号。本公司是中科院关于电动车研发成果的产业化实施载体,在有效整合科学院的科研成果和资源的基础上,具体着手纯电动汽车的研发、制造等产业化推广工作。公司将坚持基础研究和应用研究相结合的研究战略,努力研发高性价比和高安全的电动车辆,积极以科技创新**新能源汽车的产业化。华域汽车电动-中国简介:华域汽车电动系统有限公司系上汽集团下属华域汽车系统股份有限公司、航天科工集团下属航天科工海鹰集团有限公司及贵州航天工业有限责任公司共同出资,致力于新能源汽车驱动电机的研发和生产。公司注册资本。
主营业务为研发、生产、销售各类车用电机及其控制系统。华域电动自主研发了包括永磁同步电机PMSM、电力电子箱PEB及助力转向电机EPS在内的多款新能源汽车零部件,这些产品可按照不同车型平台的技术要求进行定制,并安装在纯电动、混合动力等多种新能源汽车上。上海联合汽车电子-中德合资简介:联合汽车电子有限公司(简称UAES)成立于1995年,是中联汽车电子有限公司和德国罗伯特·博世有限公司在中国的合资企业。公司主要从事汽油发动机管理系统、变速箱控制系统、车身电子、混合动力和电力驱动控制系统的开发、生产和销售。2014年,公司实现销售收入135亿元,员工人数约7355人。公司总部位于上海市浦东新区,在上海、无锡、西安、芜湖和柳州设有生产基地,并在上海、重庆和芜湖设有技术中心。公司有效整合本地优势和全球**的技术为国内各汽车厂商提供质量产品和服务,并为满足日益严格的法规要求提供技术支持。凭借扎实的本地研发和生产能力,联合汽车电子有限公司致力于为客户提供先进的、完整的汽车动力总成和车身控制系统解决方案。浙江智慧电装-中国简介:浙江智慧电装有限公司是吉利控股集团旗下专业从事汽车电子技术及相关零部件研发和产品制造的高科技企业。本地汽车电控公司,无锡东英电子有限公司。
解决问题的技术手段(1)本实用新型提供一种车辆控制系统,其是包括对车辆进行自动驾驶控制的自动驾驶控制部(例如,后述的自动驾驶控制部11)、对应于驾驶者的操作而对所述车辆进行手动驾驶控制的手动驾驶控制部(例如,后述的手动驾驶控制部13)、及对所述自动驾驶控制与所述手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部(例如,后述的驾驶切换控制部12)的车辆控制系统(例如,后述的车辆控制系统1),其包括判定所述车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部(例如,后述的行驶稳定判定部14),且所述驾驶切换控制部当在所述车辆的转弯行驶中执行从所述自动驾驶控制朝所述手动驾驶控制的切换时,在由所述行驶稳定判定部判定未满足所述行驶稳定条件的情况下,执行朝将所述车辆的转向控制设为手动驾驶控制,另一方面,将所述车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。(2)推荐所述驾驶切换控制部在执行朝所述部分手动驾驶控制的切换后,在由所述行驶稳定判定部判定已满足所述行驶稳定条件的情况下,执行朝将所述驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换。(3)推荐所述行驶稳定判定部具有判定所述车辆的直线前进性的直线前进判定部(例如。汽车电控厂商,无锡东英电子有限公司。宁波汽车电控厂商
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7、使用通用标定软件INCA进行标定和监控,具有完善的控制策略文档和标定指导文档支持,具有对较强的技术支持能力。8、可选配电控减压阀,提高对极端气候的适应能力。4、涡轮增压缸内直喷(TGDI)汽油机管理系统随着日益严格的油耗法规实施,缸内直喷发动机(GDI)将获得***应用,尤其在乘用车领域,将逐步替代进气道喷射发动机。菱电自2013年开始研发汽油直喷增压发动机电控系统;2014年公司承担工信部强基工程“汽油直喷发动机电控系统”项目,2016年9月通过**组鉴定。菱电直喷发动机电控系统采用ETAS模型开发平**全遵循ISO26262功能安全标准。芯片采用飞思卡尔基于PowerArchitecture技术的32位动力总成,该芯片系列具有比较高MB的闪存、94K的SRAM和高达80MHz的CPU性能。喷油控制采用意法半导体公司推出的**控制驱动,该芯片提供内部DC/DC升压转换器,升压可达80V,具有多达11路外部N沟道MOSFET预驱动能力,提供完整的外部硬件故障保护,控制简单可靠。5、摩托车电控系统《摩托车污染物排放限值及测量方法(中国第四阶段)》国家标准即将实施,发动机电控系统将会在摩托车领域得到***应用。菱电摩托车发动机电控系统具有以下特点及优势:1、采用主流电控喷射方式。直流汽车电控供应
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