镇江变压器汽车电控
解决问题的技术手段(1)本实用新型提供一种车辆控制系统,其是包括对车辆进行自动驾驶控制的自动驾驶控制部(例如,后述的自动驾驶控制部11)、对应于驾驶者的操作而对所述车辆进行手动驾驶控制的手动驾驶控制部(例如,后述的手动驾驶控制部13)、及对所述自动驾驶控制与所述手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部(例如,后述的驾驶切换控制部12)的车辆控制系统(例如,后述的车辆控制系统1),其包括判定所述车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部(例如,后述的行驶稳定判定部14),且所述驾驶切换控制部当在所述车辆的转弯行驶中执行从所述自动驾驶控制朝所述手动驾驶控制的切换时,在由所述行驶稳定判定部判定未满足所述行驶稳定条件的情况下,执行朝将所述车辆的转向控制设为手动驾驶控制,另一方面,将所述车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。(2)推荐所述驾驶切换控制部在执行朝所述部分手动驾驶控制的切换后,在由所述行驶稳定判定部判定已满足所述行驶稳定条件的情况下,执行朝将所述驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换。(3)推荐所述行驶稳定判定部具有判定所述车辆的直线前进性的直线前进判定部(例如。**汽车电控制造,无锡东英电子有限公司。镇江变压器汽车电控
2.防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)
汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态,通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到比较好滑动率,从而使汽车在各种路面上制动时,车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数,以保证车辆制动时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的因素,可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离,有效地提高了行车的安全性。它是应用在汽车安全上的**有价值的一项应用。
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行驶稳定判定部14具有直线前进判定部141与抓地判定部142。所谓行驶稳定条件,是指均在后段中进行详述的由直线前进判定部141判定直线前进性良好,并且由抓地判定部142判定抓地性良好,在此情况下,行驶稳定判定部14判定本车辆的行驶稳定性良好。直线前进判定部141判定本车辆的直线前进性。具体而言,直线前进判定部141在本车辆的轮胎的转舵角(切角)为规定的阈值以下,并且本车辆的横向加速度为规定的阈值以下的情况下,判定本车辆的直线前进性良好。此处,本车辆的轮胎的转舵角(切角)通过所述转舵角传感器来获取,规定的阈值(转舵角阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的转舵角。另外,本车辆的横向加速度通过所述横向加速度传感器来获取,规定的阈值(横向加速度阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的横向加速度。抓地判定部142判定本车辆的轮胎的抓地性。具体而言,抓地判定部142在本车辆的各车轮的轮胎滑移率均为规定的阈值以下的情况下,判定抓地性良好。此处,本车辆的各车轮的轮胎滑移率根据舵角及各车轮的车轮速度来算出。舵角通过所述舵角传感器来获取,各车轮的车轮速度通过所述各车轮速度传感器来获取。规定的阈值。
近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。中文名汽车电控外文名Automotiveelectronontrol全称汽车电子控制技术地位衡量现代汽车发展水平的重要标志目录1系统介绍2分类3发展趋势汽车电控系统介绍编辑近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器(ECU)、驱动器和控制程序软件等部分组成,与车上的机械系统配合使用(通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合),并利用电缆或无线电波互相传输讯息,即所谓的“机电整合”,如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统,底盘综合控制系统,车身电子安全系统,信息通讯系统。其中。汽车电控公司,无锡东英电子有限公司。
包含速度或加速度等行驶状态、停车状态)、车道标志、行人等,并且识别它们的位置。本车位置识别部114根据由所述导航装置40所测定的本车辆的位置信息、及由所述车辆传感器50所检测的各种传感器信息,识别本车辆的当前位置与姿势。具体而言,本车位置识别部114对地图信息与由相机21所获取的图像进行比较,由此识别本车辆正在行驶的行驶车道,并且识别相对于所述行驶车道的本车辆的相对位置及姿势。行动计划生成部115生成至本车辆到达目的地等为止的自动驾驶的行动计划。详细而言,行动计划生成部115根据由所述外界识别部113所识别的外界信息与由所述本车位置识别部114所识别的本车位置信息,一边对应于本车辆的状况及周边状况,一边以可在由所述路径决定部42所决定的路径上行驶的方式生成自动驾驶的行动计划。具体而言,行动计划生成部115生成本车辆将来行驶的目标轨道。更具体而言,行动计划生成部115生成多个目标轨道的候补,从安全性与效率性的观点出发,选择此时间点的**合适的目标轨道。另外,当在后段中进行详述的异常判定部116中,已判定乘员或本车辆为异常状态时,行动计划生成部115例如生成使本车辆在安全的位置。本地汽车电控供应,无锡东英电子有限公司。南京汽车电控厂商
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