双轴变位机规格

时间:2021年06月08日 来源:

    1.双轴变位机双轴位移机以a型为主,主要由旋转轴、旋转轴和机械框架构成,一般由焊接机器人外部轴驱动,实现协调运动。理论上,任意焊接可以放置在水平或船形焊接位置,a型变位机通常用于多面体型(焊接分布在多面)工件的焊接。2.三轴变位机三轴变位机按照煮旋转轴形式一般分为:K型和R型。K型变位机包括:垂直主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特点:变位运动主要占用垂直空间,节约水平空间位置。R型变位机包括:水平主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。R型变位机的特点:变位机运动主要占用水平空间,节约垂直空间位置。3.复合型变位机复合型变位机是由前面各类变位机组合而成,这里主要介绍B型和D型两类。B型变位机是由2个A型变位机和1个C型变位机组合,A型变位机各为一个工位,C型变位机用于工位切换。D型变位机是由2个双轴变位机和1个C型变位机组合,双轴变位机各为一个工位,C型变位机用于工位切换。 变位机服务,就选无锡市丰玮机械设备有限公司,有需求可以来电咨询!双轴变位机规格

焊接变位机可与焊接机器人、机器人焊机(自动化焊接设备)、焊接夹具等工装设备配套使用,组合成焊接机器人工作站自动化焊接中心,还可用于手工焊接过程中的工件变位。单轴焊接变位机由头架驱动尾架从动,主要用于工件的焊接。头架与尾架上的工作台能够自由翻转,使被焊工件处于理想的位置。通常一个单轴焊接变位机由两个尾座、框架、底板、伺服电机、减速机等部件组成。常规的规格为:1800*800承载300公斤/承载500公斤;2500*800承载300公斤/承载500公斤四款,精度可到达加减0.1mm,还可依据实际使用情况对尺寸进行调整,出图加工。河北自动变位机品牌排行无锡市丰玮机械设备有限公司是一家专业提供 变位机服务的公司,欢迎您的来电!

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于比较好焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

    双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。工作台座在“U”形架上,以所需的焊速回转,“U”形架座在两侧的机座上,多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不整体稳定性好,而且如果设计得当,工件安放在工作台上以后,倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线,而使倾斜驱动力矩大减少,因此,重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位,多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。 变位机服务,就选无锡市丰玮机械设备有限公司,有需要可以联系我司哦!

    变位机的设计承载能力为150t,其回转运动传动系统,电机通过减速箱带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮绕着回转中心以0~2r/min的速度旋转。回转台具有双向回转功能,其制动采用刹车马达并具有自锁功能。在变位机的回转系统中,工作台中心设置了一中心轴,回转台支撑于静压止推轴承上,调节静压轴承的轴向及径向间隙,可靠地保证了工作台轴向及径向的回转精度。由于平台在翻转过程中有偏心距,随着翻转角度的增大,电机的扭矩和功率要求变大,故需要大功率电机,这也极大的限制了变位机的承载能力。为了达到较大的输出力矩的目的,因为电机的输出功率是有限制的,翻转齿轮的存在会使整个机型变得非庞大,液压驱动构一方面定位精度不够高另一方面漏油现象严重。 无锡市丰玮机械设备有限公司致力于提供变位机服务,有需求可以来电咨询!机器人变位机厂商

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变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到达比较好的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过夹具装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负荷能力及其运动方式。变位机一般按照驱动电动机个数分为:单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。1.单轴变位机单轴变位机按照结构形式一般分为:L型和C型。L型变位机包括:主动头、尾架和机械框架,主动头一般有焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动,尾架无动力,尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。双轴变位机规格

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