无锡多层升降停车设备

    本实用新型涉及智能停车设备技术领域，尤其涉及一种多层水平循环式智能停车设备。背景技术：多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统、水平循环系统、电气控制系统。某专利文件公开了多层循环式立体停车库。它包括提升机，横移机构，载车板，机架以及电气控制系统，载车板分层并排布置，各相邻载车板之间通过凹凸锁扣连接，每层有一套横移机构，通过横移机构使载车板水平移动，在机架两端设置提升机，载车板通过提升机到达各层，停车库出入口可以设在不同的层不同的位置。本设备制造简单，安装方便，车库使用故障低，可靠性好，出入口设置灵活，非常适合住宅小区，写字楼的停车库建设推广。但是上述的专利文件在汽车移动到载车板上后，不便于对汽车进行固定，导致汽车容易滑移，造成不必要的麻烦，因此我们提出了一种多层水平循环式智能停车设备，用来解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在汽车移动到载车板上后，不便于对汽车进行固定，导致汽车容易滑移，造成不必要的麻烦的缺点，而提出的一种多层水平循环式智能停车设备。为了实现上述目的。你也看到了他们的产品类型是比较多的。无锡多层升降停车设备

    在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；4、载车板；40、防坠器；5、定位锥；50、定位座；6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。实施例1如图1和图2所示，一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上。新疆家用升降停车设备维保一方面工作人员工作量减少，另一方面钱往来也很明显。

    该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。

    本实用新型属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术：目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时。其实从它的名字上我们也可以看出来这款设备的作用都有哪些的。

    链条5转动带动两个主齿轮64进行转动，主齿轮64转动带动副齿轮65转动，通过副齿轮65与齿轮板69的啮合，使齿轮板69在板孔12内进行滑动，齿轮板69滑动带动推动板68进行收缩，滑台1下降时将推动板68推动远离支撑柱22，推动板68将滑台1下方的物体推动出去，有着防止滑台1下方的物体对滑台1进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台1和上车台3受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台1下的视野范围外导致安全隐患等好处。在使用时，车辆通过上车台3驶入后，通过油缸4对链条5进行顶升，链条5顶升带动滑台1上升，滑台1通过导向轮8在两个支撑柱22之间上下滑动，将汽车提起后通过锁紧装置将滑台1的位置进行锁定，滑台1提升时连接板9随着滑台1进行提升，连接板9带动推动杆62对链条5进行推动，链条5转动带动两个主齿轮64进行转动，主齿轮64转动带动副齿轮65转动，通过副齿轮65与齿轮板69的啮合，使齿轮板69在板孔12内进行滑动，齿轮板69滑动带动推动板68进行收缩，滑台1下降时将推动板68推动远离支撑柱22，推动板68将滑台1下方的物体推动出去。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。关于立体停车设备的基本信息来这里都是可以咨询的。垂直升降式智能停车设备维保

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    本实施例的检测装置不会受到光线等环境因素的影响，机械式的检测方法来检测位置变化更加准确，本实施例的后吊点防松检测装置6中设有讯号模块，向plc输出限位撞针60的角度变化讯息，限位撞针60先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针60的抵紧状态不会改变，不会触发检测信号，扭簧62为限位撞针60提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针60的力不在存在，限位撞针60在扭簧62的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构3停止。实施例3本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例2的基础上做进一步改进，所述角度a为60°～90°。在该角度范围内，后吊点防松检测装置6的检测为灵敏。实施例4如图5和图6所示，本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例1～3的基础上做进一步改进，所述的前吊点防松检测装置7包括支座一70、摆臂71、滚轮72、支座二73和限位开关74；所述支座一70和支座二73相邻设置在移动框架2顶面；所述摆臂71一端和支座一70铰接，另一端转动式连接有滚轮72；所述滚轮72置于连接前吊点的钢丝绳上；所述限位开关74固定连接在支座二73上，所述限位开关74的触发端位于摆臂71下落的路径上。无锡多层升降停车设备

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