无锡零配件自动组装机报价

时间:2023年03月06日 来源:

    所述第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26,所述l形杆26远离所述第二齿轮25的一端被所述电机轴23活动贯穿,所述第二齿轮25远离所述l形杆26的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆27,所述首先传动杆27远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆28,所述第二传动杆28的位置与所述下料口18相适配,所述平台16上固定设有限位块29,所述第二传动杆28贯穿所述限位块29。通过设置组装下料机构,第三伺服电机22旋转,能够使得首先齿轮24旋转,而首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,然而第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26,因此第二齿轮25不能够发生自转只能够围绕首先齿轮24发生公转,因此能通过带动首先传动杆27,令第二传动杆28按照一定频率,将位于下料口处的螺母捣进组装料筒内。另外,在一个实施例中,对于连接机构来说,所述连接机构包括连接筒30,所述连接筒30的一端与所述叠料筒17固定连接,所述连接筒30的另一端通过弹簧管31与所述环形料槽19相连接。另外,在一个实施例中,对于环形料槽19来说,所述环形料槽19下均匀固定设有若干下料斗32,所述连接筒30的一端通过所述弹簧管31与所述环形料槽19下端的所述下料斗32相连接。另外,在一个实施例中。所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。无锡零配件自动组装机报价

组装机

    首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振动送料器5用于输送盖体,第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702,这样,当首先气缸702工作时,首先气缸702驱动首先压板701下压,以使得首先压板701对盖体施加下压力,从而将盖体铆压固定在编码器主体上。金华自动组装机按需定制这样高效的产能利用率是保证工作效率的重要条件,也是保证产能的重要保障。

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    然后对编码器成品进行打标,然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料,这样,通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装,并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘,从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示,本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102,该多工位转盘101上设置有八个工位,多工位转盘101可转动的安装在工作台1上,工作台1下方设置有用于驱动多工位转盘101转动的电机,多工位转盘101上设置有八个周向均匀间隔分布的模座103,固定台102位于多工位转盘101的上方,固定台102固定安装在工作台1上,多工位转盘101按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位。首先振动送料器2的出料端靠近首先上料工位。

    用于容纳拉铆螺母04。实际工作中,拉铆螺母04需要上料时,螺母上料装置可将拉铆螺母04沿圆形转盘的径向朝内送至定位部73a处定位,法兰压片73则可以使在此一定位过程中,有利于拉铆螺母04的摆正。本实用新型中,具体通过驱动机构8来驱动两滑块78相远离,并通过两个第二压缩弹簧70来驱动两滑块78相向运动进而将拉铆螺母04合抱夹紧。其中,第二压缩弹簧70与水平滑轨79平行设置。水平滑轨79的两端各设置有一个弹簧固定座70a。两个第二压缩弹簧70的一端一一对应地固定在两个弹簧固定座70a上,另一端固定在对应一侧的螺母抱持块74上。驱动机构8包括一竖直设置的顶升板83。顶升板83的上端之两端相对于中间部分朝下倾斜形成两顶升斜面83a。凸轮顶升板83可滑动地设置在一顶升板安装座81上。顶升板安装座81与安装台面01固定连接。一顶升气缸84驱动顶升板83沿一升降导轨82升降。顶升气缸84固定设置在顶升板安装座81上,升降导轨82竖直固定在顶升板安装座81上。其中,顶升板83通过一连接件85与顶升气缸84的活塞杆固定连接,顶升气缸84固定地固定在顶升板安装座81上。两l形连接块75上一一对应且可转动地设置有两凸轮76。两l形连接块75一一对应地固定在两滑块78上。非标自动化设备更注重模块化:因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。

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    所述第二伺服电机与所述控制器电性连接,所述第二伺服电机的输出端固定设有旋转槽,所述转盘开设有若干通孔,所述通孔与所述旋转槽相匹配,所述装载区上方设有组装料筒,所述组装料筒的两侧开设有螺杆通道,所述组装料筒下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块,所述转盘上方通过立柱连接有平台,所述立柱的两端通过轴承与所述平台和所述转盘相连接,所述平台周围固定设有所述组装料筒,所述平台上设有组装下料机构,所述组装下料机构的一侧设有叠料筒,所述叠料筒的一端固定设有连接机构,所述叠料筒的另一端与所述平台之间形成下料口,所述连接机构远离所述叠料筒的一端均与环形料槽相连接。进一步的,所述减摩限位机构包括安装于底座上的滑轮,所述滑轮与所述转盘相接触,所述转盘上位于所述滑轮的两侧固定设有限位轨道,所述滑轮位于所述限位轨道内。进一步的,所述组装下料机构包括第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端设有电机轴,所述电机轴远离所述第三伺服电机的一端固定设有首先齿轮,所述首先齿轮的一侧啮合设有第二齿轮,所述第二齿轮的直径小于所述首先齿轮,所述第二齿轮的一侧固定设有l形杆,所述l形杆远离所述第二齿轮的一端被所述电机轴活动贯穿。机械零件加工后的棱边、焊缝、端头等须打磨光滑平整,不得出现飞边毛刺。丽水工业全自动组装机按需定制

智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;无锡零配件自动组装机报价

    依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位,这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上,还对应设置有一个抱持装置7,其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72,螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71、水平滑轨79及两滑块78。座板71固定在圆形转盘02上。法兰压片73水平地固定在螺母承托块72上,并朝径向外侧一端部分遮盖定位部73a,其用于对拉铆螺母04的法兰朝下限位。水平滑轨79设置在座板71上,且与圆形转盘02的径向垂直。两滑块78可滑动地设置在水平滑轨79上。两滑块78上各固定连接有一个螺母抱持块74和一个螺杆挡块77,两螺母抱持块74的相向一端形成凹形的抱持部,螺杆挡块77的相向一端形成凹形的限位部。在本实用新型的抱持装置中,螺母承托块72上形成的持料槽72a。无锡零配件自动组装机报价

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