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在实施例1～5的基础上做进一步改进，还包括定位锥5，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架2底面，载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面，载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔，当存车时，载车板4承载车辆上升到位后，定位锥5插入对应的载车板4上的孔中，在水平方向上对载车板4形成了限位，当移动框架2移动时，在定位锥5带动下，载车板4同步移动，移动框架2移动到位后，定位锥5限位时载车板4及时停止，避免了摆动，进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素，增加了检测有效性，同时，定位锥还避免了载车板4横移时撞击到相邻车位的情况发生，且设置定位锥5后，移动框架2的移动速度可以不受限制，提高了存取车效率。实施例7如图7所示，本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例6的基础上做进一步改进，所述定位锥5底端为锥形。定位锥5底端呈上大下小的锥形，此形状的定位锥5有助于定位锥5与载车板4上的孔顺利对准插入，在载车板4升起发生轻微摆动时，锥形面可以辅助导向，避免定位锥5端面直接与载车板4表面顶死损坏设备，延长了设备使用寿命。实施例8如图7所示。道闸停车设备水泥地面切割：确保深度3cm左右。无锡停车设备生产厂家

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位。上海家用升降停车设备生产厂家数据导出、数据显示等变得更简单。也可以分析停车场的收入。

本实用新型属于立体停车设备领域，更具体地说，涉及一种松动自检立体停车设备。背景技术：随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中大量的储放车辆。在已经运营的多层升降横移类立体车库中，上载车板悬挂方式常见的是钢丝绳悬挂，绝大多数是采用四点吊挂式，为了保证四吊点同步，一般的钢丝绳传动方式依靠电机拖动传动轴、卷筒驱动钢丝绳缠绕在卷筒上，实现载车板的升降动作。在此过程中钢丝绳必须保持张紧的状态，一旦出现松弛现象，容易造成安全事故。目前钢丝绳是否保持在张紧状态大部分情况下由操作工人人工检查，根据经验判断，缺乏有效的保障，检测不灵敏，且效率低下，无法保证持续性的长久检测，需要进一步的改进。某文件公开了一种机械式立体车库的后提升钢丝绳的防松装置，包括滑道、导向套、拉杆、拉簧、尼龙套、微动开关、滑动块、滚动副；滑道通过螺栓连接或者焊接安装于提升框架后横梁上，尼龙套筒套安装在穿过钢丝绳的拉杆孔内，尼龙套筒内与钢丝绳接触的位置装有滚动副，滑动块与滑道间隙配合，滑动块与导向套固定连接。

转动杆12的另一端延伸至电机腔内，电机腔的一侧内壁上通过焊接固定安装有电机10，电机10的输出轴与转动杆12延伸至电机腔内的一端相焊接。电机10的型号为m5140-002。本实施例中，四个滑槽11内均滑动安装有滑板15，四个滑板15中靠近转动轴3的两个滑板15的顶部均通过焊接固定安装有后轮固定块16，四个滑板15中的另外两个滑板15的顶部均通过焊接固定安装有前轮固定块17，载车板1的顶部设有两个车前轮8和两个车后轮7，两个前轮固定块17分别与两个车前轮8相配合，两个后轮固定块16分别与两个车后轮7相配合，两个三角斜板6分别与两个车后轮7相接触，载车板1的顶部通过焊接固定安装有前挡板9，前挡板9与两个车前轮8相接触，通过两个前轮固定块17对两个车前轮8进行夹持，两个后轮固定块16对两个车后轮7进行夹持，防止车侧移。本实施例中，转动杆12的外侧固定套设有两个齿轮14，两个齿轮14分别位于对应的两个滑槽11内，两个滑板15的底部均通过焊接固定安装有齿条18，两个齿条18分别与两个齿轮14相啮合，通过转动杆12带动两个齿轮14转动，通过两个齿轮14的转动带动两个齿条18移动，两个齿条18带动两个滑板15移动。本实施例中。在公布能够解决不合理机械车位问题的方案并经一期业主认可后,才能正式开始。

本实用新型采用了如下技术方案：一种多层水平循环式智能停车设备，包括提升机、横移机构、载车板、机架以及电气控制系统，所述载车板的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，所述连接孔内转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有两个连接块，两个连接块分别位于两个转动槽内，两个连接块的顶部均固定安装有三角斜板，所述转动轴的外侧固定套设有一锥形齿轮，所述载车板的顶部开设有四个滑槽，滑槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，转动杆的一端延伸至转动槽内并固定安装有第二锥形齿轮，一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述载车板上开设有电机腔，转动杆的另一端延伸至电机腔内，所述电机腔的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴与转动杆延伸至电机腔内的一端相焊接。推荐的，四个滑槽内均滑动安装有滑板，四个滑板中靠近转动轴的两个滑板的顶部均固定安装有后轮固定块，四个滑板中的另外两个滑板的顶部均固定安装有前轮固定块，载车板的顶部设有两个车前轮和两个车后轮，两个前轮固定块分别与两个车前轮相配合，两个后轮固定块分别与两个车后轮相配合。以闸门杆的垂直端为起点，出口方向接地线圈占2/3。上海家用升降停车设备生产厂家

有可能造成不必要的刮碰，也不方便人员通行。无锡停车设备生产厂家

在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；4、载车板；40、防坠器；5、定位锥；50、定位座；6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。实施例1如图1和图2所示，一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上。无锡停车设备生产厂家

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