半自动打磨机哪家好

    本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打磨机构。背景技术：工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光，比如圆棒工件，现有技术中，采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨，圆棒工件都有一定的长度，实际打磨时砂轮固定不动，圆棒工件移动，砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，存在打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机械手自动打磨机构，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件，其特征在于：-所述固定组件，其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；-所述磨床，其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘。绍兴自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。半自动打磨机哪家好

    塑料轴承室具有侧壁531b和底壁533b，与图4a所示的刚性固定件不同，该刚性固定件52b呈l型，该刚性固定件52b具有轴向延伸并嵌在侧壁531b与轴承外圈之间的嵌入部521b、以及径向延伸并夹持在底壁533b与轴承外圈之间的延伸部522b。该嵌入部521b与延伸部522b一体成型。在本实施例中，该嵌入件52a除了具有在径向上定位轴承外圈外，其还可以定位轴承外圈的下端部112。请参见图4c，塑料轴承室具有侧壁531c和顶壁532c，刚性固定件52c具有径向延伸并嵌在侧壁531c与轴承外圈之间的嵌入部521c、以及轴向延伸并夹持在顶壁532c与轴承外圈之间的延伸部522b。在本实施例中，该刚性固定件52c除了具有径向上定位轴承外圈外，其还可以定位轴承外圈的上端部111。请参见图5a至图5e，塑料轴承室组件通过刚性固定件于径向和轴向上同时将轴承11(本实施例所用轴承与实施例一所用轴承相同)固定在塑料轴承室内，以同时提高其径向抱紧力和轴向抱紧力。所使用的刚性固定件包括压板和嵌入件。在图5a和图5b中，轴承11的轴向抱紧力通过压板与安装部61共同实现，在图5a中，嵌入件621a呈l型。青岛小型自动打磨机找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    所述砂轮机机架与所述自动气动装置机架焊连在一起，所述砂轮机机架和所述自动气动装置机架底角的外部均套合有橡胶套。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用的过程中，通过进给机构、夹紧机构和旋转机构配合相应的进给气缸、夹紧气缸、旋转气缸在砂轮机本体的一侧形成了一个自动气动装置，使其能实现对工件的气动自动进给，装夹和旋转操作，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，并且在加装有气动送料装置后，一人可同时操作多台砂轮机本体，提高了生产效率和降低操作工人的劳动强度，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：自动打磨机，包括砂轮机机架1以及砂轮机机架1上方安装有砂轮机本体3，砂轮机机架1的一侧安置有自动气动装置机架2。

    所述垫板14和第二垫板15之间安装缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16包括接触端17、第二接触端18和弹簧本体19，所述弹簧本体19由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体19上设有多个等间距的螺旋圈体20，所述接触端17和第二接触端18分别设置在弹簧本体19的顶部和底部，且所述接触端17、第二接触端18均为水平面。本发明中，伸缩机构5包括缸筒21、缸盖22和活塞杆23，所述活塞杆23一端伸入缸筒21内部，所述缸盖22与缸筒21螺纹连接，所述缸盖22上开有通孔，所述活塞杆23另一端穿过通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上开有进油孔24。本发明采用的伸缩机构伸缩距离长，进一步提高了工作效率。本发明中，缓冲机构7采用度弹簧，所述度弹簧采用螺旋形结构，所述度弹簧采用不锈钢材质制成。本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。此外，本发明中，旋转机构5包括上转盘25和下转盘26，所述上转盘25内侧开有凹槽27，所述下转盘26内侧开有与凹槽27对称的第二凹槽28，所述凹槽27和第二凹槽28之间安装旋转轴29。本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。综上所述，本发明结构简单，操作方便。南京找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    所述激光焊接头连接控制系统，所述第二升降立柱上端固定打磨头安装座，所述磨头安装座上安装有打磨头；所述底座包括上座体和下座体，所述上座体内侧安装垫板，所述下座体内侧安装第二垫板，所述垫板和第二垫板之间安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括接触端、第二接触端和弹簧本体，所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体，所述接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部，且所述接触端、第二接触端均为水平面。推荐的，所述伸缩机构包括缸筒、缸盖和活塞杆，所述活塞杆一端伸入缸筒内部，所述缸盖与缸筒螺纹连接，所述缸盖上开有通孔，所述活塞杆另一端穿过通孔伸出至缸筒外部，所述缸筒上开有进油孔。推荐的，所述缓冲机构采用度弹簧，所述度弹簧采用螺旋形结构，所述度弹簧采用不锈钢材质制成。推荐的，所述旋转机构包括上转盘和下转盘，所述上转盘内侧开有凹槽，所述下转盘内侧开有与凹槽对称的第二凹槽，所述凹槽和第二凹槽之间安装旋转轴。与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明结构简单，操作方便，机械臂上设置的伸缩机构，伸缩速度快，伸缩距离长，稳定性好，能够实现快速焊接。绍兴找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。扬州家具自动打磨机

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    所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动，所述磨盘的横截面为圆环状结构，其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔，所述磨腔的腔壁设有磨纹；安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置；所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述工件安装座在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座上的圆棒工件能够绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模的横截面为圆形结构，其上设有多个工件安装座，各所述工件安装座均在电机的驱动下能够的转动，使得固定在各工件安装座上的圆棒工件均能的绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模在电机的驱动下能够转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模上设有六个工件安装座。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括六轴机械手，所述六轴机械手用于将待打磨的工件上料至工件安装座上。本实用新型的有益效果是:本实用新型的基于机械手自动打磨机构，优化结构设计的磨床，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好。半自动打磨机哪家好

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