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机器人还有一个装置，就是机器人控制箱，它的主要作用是储存电源、控制系统以及各种处理设备。之外其还有一大作用，就是对作用重心调节机构的调节码使用，它的工作原理十分简单，将其连接到重心调节机构上即可。在一定的程度上我们可以讲巡检机器人整体机构模块是各个零部件的有机整合，其各个关节机构模块包括两个四和一个一，具体而言，两个四是指上述我们描述过的四种关节以及四种辅助机构；一个一是指一个控制箱。之外，各个模块零部件的安装都是相互独立的，各个零部件组装之后，对各个模块进行有机的整合，就完成了整个机器人的机械结构的设计。机体结构设计首先机器人两个机械臂的载体是机器人机体，其次是机械臂要想正常工作，就必须要依附于机器人的机构中，对于机器人的机构而言，它由三部分组成：移动机构、中心机构以及控制箱。另外，由于机器人机体的质量越大，消耗的能量就越大，因而为了尽可能的减轻其质量，其机体机构成为**重要重力承载体。在重力调节机构中，其机构支架是移动机构，控制箱和重力机制像连接，它的主要作用在于对各个辅助系统作业正常进行监测，之外，还有一个重要的作用，就是作为重力调节器的调节块使用。南通巨型钢结构供应商宁波制造钢结构平台。

一）钢结构设计常识1.结构设计的依据2.确定结构方案3.结构计算分析4.绘制施工图和文件整理5.电算结果的评价准则二）PKPM结构系列软件介绍）轻钢门式刚架结构设计1.了解轻钢门式刚架结构特点、设计所必须的基本功和设计必须掌握的基本概念.钢门式刚架结构设计要点4.规范有关规定5.轻钢门式刚架结构的建立和荷载输入6.设计参数的选取7.结构计算结果的分析对比8.轻钢门式刚架结构方案评议及优化建议9.施工图CAD绘制10.框架结构设计总说明要点11.常见问题总结与分析四）多、高层钢框架结构设计1.了解框架结构特点、设计所必须的基本功和设计必须掌握的基本概念[框架结构设计]•[分享]钢结构设计之节点设计[分享]钢结构设计之节点设计钢结构设计结构设计节点设计钢结构2017-11-20[框架结构设计]•建筑设计钢结构设计本人8年结构设计经验，现在北京某大型甲级设计院工作，有大型建筑结构设计、钢结构设计、幕墙设计经验求建筑结构设计/结构加固/工程造价预决算、招投标等孙工设计钢结构钢结构设计结构设计建筑设计2007-04-06[钢结构工程]•钢结构设计步骤和设计思路论文简介：要：钢结构设计简单步骤和设计思路关键词：钢结构结构设计步骤。

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1.组成：平台钢结构通常由铺板、主次梁、柱、柱间支撑，以及梯子、栏杆等组成。2.分类：-按使用要求可分为室内和室上平台，承受静力荷载和动力荷载平台、生产辅助平台，以及中、重型操作平台等。-按照支座处理方式的不同，平台结构还可分为：1)直接搁在厂房柱的三角架或牛腿上的平台，功能通常为安全通道或为一种简单的中型操作平台。2)一侧支承于厂房柱或建筑物墙体，另一侧设立柱的平台。3)支承于大型设备上的平台。4)全部为立的平台。对受有较大动力荷载或有重力很大设备的平台，宜与厂房柱脱开设计，直接支承于立柱蚌埠供应钢结构平台。无锡工业钢结构生产厂家

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