焊接工业机器人

时间:2023年11月01日 来源:

    又具备机器人柔性化、连续性工作等特点,除此之外具有如下突出优点:柔性化程度高、产品适应能力好,能够满足不同纵梁的切割要求;切割工艺可移植性强,可以方便快捷地更换品种型号;可有效减少作业人员,自动化程度高,可以全天候无停留作业,因此成为车架纵梁外切割加工中的技术。机器人等离子切割机设备构成及控制机器人等离子切割机主要由自动上下料系统、物料传输系统、机器人切割机系统、PLC数控系统、除尘系统以及视频监控系统等组成,平面布置如图2所示。1.机器人等离子切割工艺流程前序将信号传递给切割机上料系统,上料系统检测判断后自动将工件从前序轨道吊运到切割机进料轨道上。进料系统将工件传输到切割房内,到位后前端定位、张紧;压紧装置启动,气缸推动压紧梁压紧工件,控制系统调用对应的切割程序进行切割。机器人先切割纵梁两翼面,切割完毕后,压紧装置回位,然后再切割腹面长园孔。进料装置使纵梁继续前进,当纵梁传过定位点时,驱动电动机反转使纵梁退行至后端定位点,检测系统检测纵梁到位后,机器人切割纵梁尾端。切割完毕后输送轨道将纵梁传出,下料系统将工件吊运至下道工序。生产线有手动和自动两种控制方式,在示教编程或需要步进控制时。工业机器人码垛哪家好,请选择无锡法思特机器人自动化有限公司。焊接工业机器人

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