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下料机构则负责在工件加工完成后，将其从机床取下，并可能进一步输送到下一个加工环节或进行包装等后续操作。此外，这种装置还结合了多种的技术和元件，如传感器、器、执行机构等，以实现精确的和运行。例如，通过传感器实时检测工件的位置和状态，器可以根据这些信息调整机械装置的运动轨迹和速度，确保工件能够准确无误地送装和取下。除了提高生产效率和降低劳动强度外。机床上下料装置还有助于实现生产过程的自动化和智能化。通过与工业机器人的结合，可以实现工件的自动抓取、搬运和放置。桁架机械手的强大负载能力，满足了重型工件处理的需求。

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思路1：走深度合作路线，即打通机器人产业上下游。埃夫特等企业，联合上游关键零部件厂商，如固高、南通振康等，共同突破减速机等关键零部件。思路2：走关键零部件自主研发路线，国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自主研发机器人控制器和伺服系统。(3)国内机器人各**零部件现状国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业，有长期战略合作伙伴关系，而且它们需要的采购量也大。可以以较低的成本采购减速机。国内企业议价能力弱，采购成本比国外通常贵3-5倍。三大关键零部件当中，减速机利润空间。江西龙门机械手推荐