前臂假肢

随着智能控制技术,计算机技术,机械制造和传感器技术的快速发生,诞生了一种辅助运动装置即智能假肢,其协调控制能力直接影响了截肢患者的日常生活,目前常见的假肢包括半主动式假肢,被动式假肢和主动式假肢等,但是考虑到准确度,成本以及灵敏性等限制,智能性被动型假肢膝关节是常见的类型.通过对人体行走的步态特征和识别模式进行分析,介绍假肢膝关节和踝关节的结构以及控制气缸的工作原理,建立不同步速状态下的控制策略.同时将手动控制调试系统和上位机调试模式结合起来,以临床模拟的方式验证人类行走步态,实现膝踝的协调控制.智能假肢可以通过智能化的数据分析技术，为用户提供个性化的康复方案。前臂假肢

一种利用健肢协调动作的智能本实用新型公开了一种利用健肢协调动作的智能假肢套装,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆,大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器,大腿杆上设置有倾角传感器,大腿杆上设置有上绑带,小腿杆上设置有下绑带;假肢部分包括膝关节基座,膝关节轴,液压杆,支撑架和支撑杆,以及踝足装置;膝关节基座的上端连接有大腿套筒座,膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧,支撑架套装在膝关节轴的两端,液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端,液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间.本实用新型利用健肢的运动来控制假肢的协调动作,可有效的完成前摆,触地和后摆各种动作,做到了双腿平稳行走,灵活地平衡行走.假肢套装。常州膝离断假肢订制智能假肢可以通过智能化的社交功能，与其他用户进行交流和分享经验。

智能假肢是智能控制技术与假肢技术相结合的产物,与传统假肢相比,智能假肢主要体现在步态跟随上的控制.针对假肢控制过程中出现的重复性,周期性和随条件变化有一定不确定性的变化规律,着重研究柔性迭代学习控制方法和转医务人员系统在智能假肢中的应用.智能假肢在运动过程中,存在很多运动模式,针对不同的运动模式,分别进行迭代学习,当系统精度达到需要而偏差在一个很小范围内时,设定一个死区,偏差在死区范围内时,不再继续迭代学习.将通过代学习获得的经验数据存储在知识库中,在实际控制中,根据不同的控制信号,自动调用经验数据.控制过程中,采用柔性迭代学习算法,迭代学习初期采用PD型学习律,可以提高学习速度,使系统更快达到控制要求.迭代学习后期,为防止系统发散,去掉微分算子,只采用P型学习律,利用假肢系统允许一定小幅度角度波动的有利条件,即控制精度上的裕度,灵活有效的调整算法参数,发挥迭代学习控制的优点,开发出具有柔性特点的柔性迭代学习控制器.在柔性迭代学习控制策略的支撑下,设计基于MSP430低功耗单片机的智能假肢控制系统,实现足底压力信息对智能假肢输出决策的实时控制.分析实验结果并验证柔性迭代学习控制理论在智能假肢系统控制中的可行性与优越性.

智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述目的介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法基于机械结构,调控方式,驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别,驱动控制,人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性,个性化与通用性,人机共融技术,科学伦理,关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路.结论智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持"以人为本",在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系.智能假肢是一种可穿戴设计概念，将人工智能和智能技术集成到假肢的构造中。

一种利用健肢协调动作的智能假肢套装,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆,大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器,大腿杆上设置有倾角传感器,大腿杆上设置有上绑带,小腿杆上设置有下绑带;假肢部分包括膝关节基座,膝关节轴,液压杆,支撑架和支撑杆,以及踝足装置;膝关节基座的上端连接有大腿套筒座,膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧,支撑架套装在膝关节轴的两端,液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端,液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间.本发明利用健肢的运动来控制假肢的协调动作,可有效的完成前摆,触地和后摆各种动作,做到了双腿平稳行走,灵活地平衡行走.84896 智能假肢可以通过智能手机或其他移动设备进行远程控制和监测。镇江小腿硅胶套假肢

智能假肢可以通过智能化的图像识别技术，实现环境感知和障碍物识别。前臂假肢

智能假肢膝关节是一种代偿下肢缺失功能的机械电子装置,可以采用双摇杆机构实现对假肢膝关节运动特性的模拟.针对假肢膝关节行走过程中能量消耗过大,稳定性较差的问题,以假肢膝关节机构峰值驱动力矩小为优化目标,建立了优化模型;在满足性能与结构的约束条件下,运用复合形法对该模型进行优化求解,得到了假肢膝关节机构的比较好结构参数;在此基础上,利用ADAMS软件进行了虚拟运动仿真.结果表明:优化后的智能假肢膝关节具有优良的仿生性能,其峰值驱动力矩相比优化前降低了40%,驱动力矩变化范围缩小36%,地提升了智能假肢膝关节的稳定性与续航能力.前臂假肢