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接近传感器在机器人手夹持器中的应用。机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中，

可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。

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为了得到较好的动态特性和灵敏度，必须注意原边线圈和副边线圈的耦合，要耦合得好，比较好用单根导线且导线完全填满霍尔传感器模块孔径。使用中当大的直流电流流过传感器原边线圈，且次级电路没有接通电源|稳压器或副边开路，则其磁路被磁化，而产生剩磁，影响测量精度（故使用时要先接通电源和测量端M），发生这种情况时，要先进行退磁处理。其方法是次边电路不加电源，而在原边线圈中通一同样等级大小的交流电流并逐渐减小其值。在大多数场合，霍尔传感器都具有很强的抗外磁场干扰能力，一般在距离模块5-10cm之间存在一个两倍于工作电流Ip的电流所产生的磁场干扰是可以忽略的，但当有更强的磁场干扰时，要采取适当的措施来解决。通常方法有：调整模块方向，使外磁场对模块的影响小；在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩；选用带双霍尔元件或多霍尔元件的模块电源维修；

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在基础研究方面，该接近传感器具有更为突出的地位。现代科学技术的发展进入了许多新领域：例如，在宏观上观察到几千年来在浩瀚的宇宙中，微观观察到调频粒子世界，垂直观测到几百年的天体演化和短时间的瞬时响应。此外，也出现了深化认识，开发新能源，新材料，在各种极端技术研究的材料，如超高温，低温，超高压，超高真空，强磁场，超弱磁场等各种极端技术研究的重要作用。很显然，要获得大量的人体感官不能直接获取信息，没有一个相适应的接近传感器是不可能的。基础科学研究的许多障碍，首先，很难获得对象的信息，和一些新的机制和高灵敏度的检测接近传感器，往往导致在该领域的突破。一些接近传感器的发展，往往是一些边缘学科发展的先驱。

霍尔接近传感器分为线性霍尔传感器和开关霍尔传感器。线性霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和发射极跟随器组成，输出模拟量。

开关霍尔传感器由电压调节器、霍尔元件、差分放大器、施密特触发器和输出级组成，输出数字量。根据霍尔效应由半导体材料制成的器件称为霍尔器件。它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大、使用寿命长等等优点。因此，它被应用于测量、自动化、计算机和信息技术等各方面的领域。

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接近开关传感器在屏蔽门上的应用为了安全，地铁屏蔽门越来越多地被地铁站台所使用。接近开关传感器将会大量投入屏蔽门的技术应用中，地铁事故将会在传感器的应用中降到比较低。目前屏蔽门系统用来检测开门与关门的常用方案，一般是通过两个接近开关来检测门的开启和关闭。由于接近传感器能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。这也是它适合在地铁上安装的一个主要原因，随着接近传感器性能进一步提高，它将应用于更多的场合，未来不仅是地铁门，在公交等其它屏蔽门上都会有应用。

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车身控制接近传感器主要用于提高汽车的安全性、可靠性和舒适性。由于工作条件不像发动机和底盘一样恶劣，一般工业接近传感器可以应用于一点改进。主要用于自动空调系统的温度接近传感器、湿度接近传感器、空气流量接近传感器、太阳接近传感器和;加速度接近传感器的安全气囊系统;速度接近传感器用于门锁控制;用于亮度的自动控制的光接近传感器;用于倒车控制的超声波接近传感器和激光接近传感器;用于保持汽车远离距离接近传感器;用于消除驾驶员的盲点图像接近传感器。

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