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    展开全部PLCSIS系统ESDDCS系统的区别？通常作为成套设备的控制方案，比如说真空、废水、集装、压缩机等等自成一个体系的系统。他们的特点往往是不要求很多的模拟量控制，对数字量控制极为有效、方便、可靠、经济。通常做为DCS的子站点，便于监视。ESDemergencyshutdownsystem紧急停车系统。SISsafetyinterlockingsystem（safetyinstrumentsyetem）。安全联锁系统，个人认为这是不同厂家对安全系统的叫法不同，还有的叫safetymanager。这类系统往往用于石化等高危行业。一般涉及到的点不是很多，因为一旦动作就是全场停车，是生产效益保障安全的比较低防线。SM需要有SIS认证，石化行业通常等级为SIL3。DCSdistributedcontrolsystem目前为止，其比较大的特点依然是PID控制，借助其强的通讯功能，是整合工厂所有自动化设备的系统，DCS用于生产过程的连续测量、常规控制、操作控制管理，保证生产装置的平稳运行；SIS用于监视生产装置的运行状况，对出现异常工况迅速进行处理，使危害降到比较低，使人员和生产置处于安全状态；DCS为动态系统，它始终对过程变量连续进行检测、运算和控制，对生产过程进行动态控制，确保产品的质量和产量。上海sis系统国产厂家哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。辽宁sis系统贴吧

    以便上传三份相同待表决数据到三个控制器，三个控制器之间相互连接，以便对待表决数据进行表决后得到对应的目标数据，并通过通讯模块将目标数据上传给工程师站，从而避免了数据传输过程跳变导致的系统异常。本申请还提供了一种sis系统，具有和上述modbus设备的通讯系统相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的一种modbus设备的通讯系统的结构示意图；图2为本申请所提供的另一种modbus设备的通讯系统的结构示意图；图3为本申请所提供的一种数据帧格式的示意图；图4为本申请所提供的一种fpga双口ram的结构示意图。具体实施方式本申请的是提供一种modbus设备的通讯系统，减少了sis系统中modbus模块的配置数量，避免了数据传输过程跳变导致的系统异常；本申请的另一是提供一种包括上述modbus设备的通讯系统的sis系统。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图。辽宁sis系统贴吧海南火电机组sis系统哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。

    由主控rts程序触发，数据传输前，需要有一个握手的过程，将控制器端rts程序通过fpga寄存器配置的地址偏移和数据区长度信息同步至modbus模块1；握手机制会识别modbus槽位地址，并使用数据防碰撞机制，避免多个槽位上modbus模块1的交互数据产生干扰和影响；同时握手机制支持断线检测，支持modbus模块1的热插拔操作。可以理解的是，上述数据传输方案为现有技术，并不是本申请的保护重点。进一步的，modbus模块1的zynq处理器内部ps和pl的接口主要包括三部分，一是8kb的modbus数据区，二是2kb的配置数据区，三是寄存器区(包括数据交互握手信号、邮箱状态信息以及modbus模块1的诊断信息)。fpga例化3个dpram用于存储modbus数据，并实现3个bus控制器，用于完成3个dpram与三系控制器之间的modbus数据同步。modbus数据由芯片内部的armcortex-a9处理器进行协议解析。该芯片含有2个arm处理器核，其中1个核用来实现modbusrtu通讯协议，通过4个数据fifo以及所实现的4个rs485通讯模块连接至面板modbusrtu接口。fpga分为ps(处理系统)和pl(可编程逻辑)两个区域，其中ps区arm处理器通过ddr(doubledatarate，双倍速率)控制器2、qspi控制器2连接外部ddr3和qspiflash芯片，实现小系统。

    并可进行系统诊断报警。在切换时不允许有数据丢失。通信系统为控制站与控制站之间、控制器与工程师站/SOE工作站提供可靠的高速数据传输。传输速率不小于100Mbps。SIS系统支持标准通信协议，冗余容错串行通信方式。SIS与DCS通信协议为MODBUSRTU或TCP/IP。DCS系统为主站，SIS系统为从站。所有部件都应抗每米10毫伏场强的电磁及无线电干扰。SIS系统具有时钟同步的性能，SIS系统控制器的时钟在系统上电和更换时钟卡件后，能够自动进行同步。SIS系统时钟同步信号来自于DCS系统。根据《石油化工仪表系统防雷工程设计规范》进行仪表系统防雷工程设计。SIL3回路的现场仪表侧及控制室（现场机柜室）侧配置防雷电浪涌保护器。在工厂调试完成后，有20%已经接好线的输入/输出(I/O)点作为备用；在端子接线柜中，有20%的裕量端子作为备用；在系统机柜中，有20%的裕量空间用于安装I/O卡件。在工厂调试完成后，处理器、数据存贮器和数据通信网络的负载高不超过40%；电源单元的负载多达到其能力的50%；应用软件和通信系统有30%的扩展能力。SIS系统网络结构本项目采用冗余、容错结构的故障安全型SIS系统，安全等级达到SIL3。根据图2罐区网络结构图。福建sis系统国产厂家哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。

    7）可实现从传感器到执行元件所组成的整个回路的安全性设计，具有I/O短路、断线等监测功能。安全仪表系统基本组成编辑安全仪表系统包括传感器、逻辑运算器和终执行元件，即检测单元、控制单元和执行单元。SIS系统可以监测生产过程中出现的或者潜伏的危险，发出告警信息或直接执行预定程序，立即进入操作，防止事故的发生、降低事故带来的危害及其影响。安全仪表系统系统结构编辑SIS的主流系统结构主要有TMR（三重化）、2004D（四重化）2种。（1）TMR结构：它将三路隔离、并行的控制系统（每路称为一个分电路）和的诊断集成在一个系统中，用三取二表决提供高度完善、无差错，不会中断的控制。TRICON、ICS、HollySys等均是采用TMR结构的系统。（2）2004D结构：2004D系统是有2套并行运行的系统组成，通讯模块负责其同步运行，当系统自诊断发现一个模块发生故障时，CPU将强制其失效，确保其输出的正确性。同时，安全输出模块中SMOD功能（辅助去磁方法），确保在两套系统同时故障或电源故障时，系统输出一个故障安全信号。一个输出电路实际上是通过四个输出电路及自诊断功能实现的。这样确保了系统的高可靠性，高安全性及高可用性。HONEYWELL、HIMA的SIS均采用了2004D结构。山东火电机组sis系统哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。辽宁sis系统贴吧

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    本申请的通讯方案可以是基于主从机制的半双工点对点通讯，物理电平为rs485，控制器2的fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)实现主逻辑，zynq的pl为从逻辑。数据帧格式如图3所示。每一次数据通讯均由主逻辑发起，通过数据帧中的addr字段寻址modbus模块1，通过r/w字段通知从逻辑此次通讯是读还是写，通过起始地址字段定位需要读写的地址，len字段指示读写的数据长度，如果是写操作，紧接着是要写入的数据流，帧末尾是校验和，用于检验数据帧的正确性。从逻辑的响应帧中带有状态信息，包括主逻辑下发数据帧的处理状态以及各个modbus端口的状态，还包括模块的状态和诊断信息。如果主逻辑是读操作，则在状态信息后面紧跟着从逻辑送出的数据长度和数据内容，后是校验和。可以理解的是，上述数据传输方案为现有技术，并不是本申请的保护重点。具体的，modbus数据在各控制器2与通讯模块3之间，通过rs485总线，以12mbps速率进行传输。fpga内部设置10kb容量的dpram(dualportram，双口ram)，用于存储modbus数据以及必要的配置信息，存储结构如图4所示，其中i区数据从modbus模块1传输至控制器2，q区数据由控制器2传输至modbus模块1。数据传输按周期进行。辽宁sis系统贴吧

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