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    小米移动充、小米体重计、小米音箱等其他小米科技产品渐渐地走进了我们的生活。消费者惊讶地发现，小米开始做生态圈了，小米进军智能硬件了，小米上市了，小米远销海外了。小米黑科技笼络了一批又一批的“米粉”，小米给消费者留下的印象也不再**是小米手机。小米在潜移默化之中实现了一次品牌的升级。成功的品牌必然有着独特的价值。如果品牌的价值足够包容，个性足够，就可以大胆地进行品牌延伸。也就是说，品牌延伸应该以品牌价值为，建立与品牌个性相适应的产品。小米的成功是因为小米基于“黑科技”和“性价比”两大主题进行了一系列积极的产品扩展，以低价高质的形象打入市场。但是品牌延伸战略也具备一定的风险性，丧失焦点是品牌延伸面临的大风险。“丧失焦点完全是由品牌延伸造成的，公司从经济角度看待他们的品牌，他们愿意将一个高度聚焦的品牌转化为一个没有焦点的品牌……一些**会告诉你要建立一个宽泛的大品牌，不要相信他们，这样做的结果只会让一个品牌混乱不堪。“定位之父特劳特在其著作《重新定位》中如是说，品牌的过度延伸模糊消费者对于该品牌的定位，使得消费者不知道这个品牌是做什么的。就好比飞利浦，当我们提起飞利浦时，我们回想起什么。智能智能制造销售哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。新吴区协同系统制造厂家

    进一步的：所述车路协同系统包括感应雷达、电源模块、车载摄像识别系统、控制系统和车路协同模块，所述电源模块、感应雷达以及车载摄像识别系统均连接控制系统，电源模块提供供电电压，控制系统接收感应雷达和车载摄像识别系统采集的信息数据，并将数据经过分析处理后传递给所述车路协同模块。进一步的：控制系统接收的信息数据包括车辆自身状态、周围行车环境、路面状态以及交通流量的信息数据。有益效果：本实用新型提供的用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，具有信息数据完整、实时性强等优点，能有效提高道路利用率和行车安全，为司机提供更好的行车体验。附图说明图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型车路协同系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式*用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本实用新型用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，如图1所示，包括交通雷达、路侧设备、摄像设备、计算中心、虚拟站-etc门架系统和车路协同系统。新吴区协同系统制造厂家销售智能制造制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    根据所述uwb定位数据，更新所述指定区域的车辆位置信息；根据更新后的所述车辆位置信息，生成广播消息；对所述广播消息进行短程广播，以供同在所述指定区域内的车载设备基于所述广播消息执行相应的车路协同工作策略。在本发明上述实施例中，可选地，所述车辆位置信息包括所述uwb定位数据和车辆实时状态信息，则所述根据所述uwb定位数据，更新所述指定区域的车辆位置信息的步骤，包括：根据所述uwb定位数据所属的车辆的个体信息，判断是否存储有对应的历史uwb定位数据；基于存储有所述历史uwb定位数据的情况，根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据，计算所述车辆的所述车辆实时状态信息；基于未存储有所述历史uwb定位数据的情况，将所述uwb定位数据新增为所述车辆的所述车辆位置信息。在本发明上述实施例中，可选地，所述根据更新后的所述车辆位置信息，生成广播消息的步骤，包括：通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到车路协同提示信息；将所述车路协同提示信息和更新后的所述车辆位置信息转换为所述广播消息。本发明第二方面提供一种室内定位方法，用于车载设备，包括：获取与所述车载设备同在指定区域内的路侧设备提供的广播消息。

    其校正效果会受到位置传感器性能的影响，并且动态工况下的校正效果也会受到影响。后，这一类校正方法都是针对单电机系统提出的，无法对多电机系统进行电流传感器误差的协同校正，因此无法满足电机群系统控制的要求。因此，针对电机群系统协同控制，尤其是多电机电流分配或协同控制系统的应用环境，电流传感器误差校正问题，特别是电流传感器误差系统校正问题的研究十分有必要。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统及校正方法。为了解决电机群控制，尤其是针对多电机协同控制领域面临的电流采样误差难以消除的问题，本方发明将多个电机子系统在同一个直流母线电源输入端，通过对各个电机子系统的斩波周期进行分时移相控制，对各个电机子系统的电流采样误差进行消除，后利用多电机子系统之间的关联性实现各个子电机系统之间的误差协同校正，终保证电机群系统控制的精细控制，并且所需计算量小，实施方法简单。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统，在电机群控制系统中，将多电机子系统的变频器输入电源端口统一在同一个直流母线电压输入端子。 协同系统费用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    δicm1pm_t5表示在t5时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，δicm1pm_t2表示在t2时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值；利用公式(6)，终得到电机组一a、b、c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器的偏置误差如公式(7)所示：由此终消除电机子系统1的所有电流传感器与电机群直流母线电流传感器的采样误差。所述步骤5中，系统n个逆变器的斩波周期从初始状态终回归初始状态，随后依据类似的方法依次对逆变器2,...,n的斩波周期进行移相处理，利用相关电流采样点处的电流值对相应电机组的电流传感器采样误差进行校正，终利用电机群多电机子系统之间的关联性，对各个子系统之间的电流传感器误差进行协同校正，终完成电机群电流传感器误差协同校正的目标；依据电机子系统1电流采样误差校正方法，结合斩波周期依次移相的方法，将其余n-1个电机子系统的电流采样误差进行消除，终消除电机群所有电流传感器的偏置误差，并得到各个电机子系统所有电流传感器的增益误差关系，利用共有的电机群直流母线电流传感器增益误差系数，终实现增益误差的协同消除。 智能智能制造生产厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。滨湖区协同系统费用

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    如图2中步骤③；步骤4：后再次将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为ts，使电机群系统回归初始状态如图2中步骤④；步骤5：电机群各个电机子系统电流采样误差协同校正；以上便是针对电机子系统1的电流传感器误差校正问题，本发明提出的基于斩波周期移相的控制方法，系统n个逆变器的斩波周期从初始状态终回归初始状态，随后依据类似的方法依次对逆变器2,...,n的斩波周期进行移相处理，利用相关电流采样点处的电流值对相应电机组的电流传感器采样误差进行校正，终利用电机群多电机子系统之间的关联性，对各个子系统之间的电流传感器误差进行协同校正，终完成电机群电流传感器误差协同校正的目标。在上述本发明提出的电机群电流传感器误差协同校正方法中，为关键的一步就是如何利用电流采样值对单电机的电流传感器误差进行校正，以及如何实现终一步利用电机群多电机子系统之间的关联性，对各个子系统之间的电流传感器误差进行协同校正。本发明首先以电机子系统1的电流传感器误差校正方法为例进行说明，其他电机子系统的电流传感器误差校正方法与电机子系统1的类似，后说明如何将整个电机群的电流传感器误差进行协同校正。依据电机子系统1电流采样误差校正方法。 新吴区协同系统制造厂家