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    所述工作执行装置套设于所述回转驱动装置的安装孔，以由所述回转驱动装置驱动绕所述工作执行装置的轴线转动。在一个实施例中，所述隧道高空作业车还包括液压缸；所述液压缸的相对两端分别铰接连接于所述伸缩臂及所述飞臂，以驱动所述飞臂绕所述第二轴线转动。在一个实施例中，所述隧道高空作业车还包括连接臂；所述连接臂的一端绕所述轴线可转动地连接于所述立柱，相对的另一端绕与所述轴线相平行的第四轴线可转动地连接于所述伸缩臂远离所述飞臂的一端。在一个实施例中，所述隧道高空作业车还包括第二液压缸和第三液压缸；所述第二液压缸的相对两端分别铰接连接于所述连接臂及所述立柱，以驱动所述连接臂绕所述轴线转动；所述第三液压缸的相对两端分别铰接连接于所述连接臂及所述伸缩臂，以驱动所述伸缩臂绕所述第四轴线转动。在一个实施例中，所述隧道高空作业车还包括安装架及作业平台；所述安装架绕与所述立柱的轴线相垂直的第五轴线可转动地连接于所述伸缩臂连接有所述飞臂的一端；所述作业平台绕与所述第五轴线相平行的第六轴线可转动地连接于所述安装架。在一个实施例中，所述隧道高空作业车还包括第四液压缸。起重机厂家供应，无锡中亨富机械租赁有限公司。江阴升降机租赁哪家好

    所述第二导向轮设置在传动轴正后方，该导向轮和第二导向轮均通过皮带与传动轴相连接，该导向轮上的皮带与升降架前端相连接，该第二导向轮上的皮带与升降架后端相连接，通过设置导向轮和第二导向轮可保持升降架的稳定，提高了机器的稳定性。推荐的，所述提升架平移组件包括气缸、第二气缸、弯轨、第二电机、提升架传动链和驱动码仔，所述提升架传动链可转动的架设在升降架上，该第二电机的输出端与提升架传动链相连接，所述驱动码仔固定在提升架传动链上，该驱动码仔可卡接在挂具载运器上，所述弯轨、气缸和第二气缸均固定在升降架上，该气缸和第二气缸位于提升架传动链正下方，所述弯轨位于提升架传动链上方，所述弯轨、气缸、第二气缸和提升架传动链之间形成供挂具载运器运行的轨道，通过设置提升架平移组件可使挂具载运器在升降组件上移动，使挂具载运器和其上的产品能够越过隔板进行下一道工序。推荐的，所述槽面平移组件包括槽面传动链、第三电机、调节涨紧板和v型座，所述调节涨紧板架设在溶液池组上，该槽面传动链可转动的设置在调节涨紧板上，该第三电机输出端与槽面传动链相连接，该v型座固定在槽面传动链上，该v型座可与挂具载运器相卡接。宜兴升降机租赁报价锡山区专业起重机，无锡中亨富机械租赁有限公司。

    然后再控制距离工作执行装置60较近的飞臂50绕第二轴线b转动以及控制工作执行装置60绕第三轴线c转动，而对工作执行装置60的位置进行较小幅度的精确调节，使得工作执行装置60移动至指定工位。因此，该隧道高空作业车的工作执行装置60的位置调节灵活性高，有利于提高在空间受限的隧道内高空作业的施工效率。在一个实施例中，工作执行装置60可以用于抓取工件，此时工作执行装置60可为机械抓手。例如，在进行钢构件搭接施工时，利用机械抓手抓取钢构件，并将钢构件移动至指定工位，然后，施工人员对指定工位上的钢构件进行焊接等操作，从而完成钢构件的搭接。需要指出的是，该工作执行装置60并不于用于抓取工件，也可用于执行其它动作，在此不作限定。请一并参见图2及图4所示，本实用新型的实施例中，隧道高空作业车还包括摆动架61。摆动架61绕第三轴线c可转动地连接于飞臂50，工作执行装置60绕自身的轴线可转动连接于摆动架61。如此，进一步增加了工作执行部件位置调节的自由度，提升了工作执行装置60的位置调节灵活性高，有利于提高高空作业的施工效率。具体到实施例中，隧道高空作业车还包括旋转驱动装置62，摆动架61通过该旋转驱动装置62连接于飞臂50。

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    所述第四液压缸的相对两端分别铰接连接于所述伸缩臂及所述安装架。在一个实施例中，所述底盘为履带式底盘。具体实施方式为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图1示出了本实用新型一实施例中的隧道高空作业车的结构示意图。惠山区专业起重机，无锡中亨富机械租赁有限公司。**升降机租赁推荐

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    并应附下列资料：1、专业检测机构出具的安装质量检测报告和使用合格证；2、专业检测机构出具的限速器(升降机安全器)检测报告；3、施工升降机生产厂生产许可证和产品合格证。4、该施工升降机的《设备监管卡》(简称IC卡)。根据沪建安质监〔2006〕第003号文《关于加强建设工程大型机械设备监管的通知》的规定，本市自今年元月起，开始对大型机械设备实施网络管理，实行“一机一卡”制度；5、限速器坠落试验记录表；6、施工升降机接地电阻测试记录表；7、安装过程检验记录表；8、施工升降机安装(加节)验收单；9、基础隐蔽工程验收单；10、电梯操作工人的上岗操作证。(四)日常督促监管日常的督促检查是检验我们安全监理行为到位与否的关键环节，主要的督促检查具体可分为拆装作业和操作使用两个阶段。1、拆装作业阶段(1)督促施工单位做好施工进场前的“三级安全教育”工作，建立教育卡，进行安全技术交底，履行本人签字手续。(2)查安全教育和安全技术交底情况(安全教育和技术交底的记录需复印作为监理督促检查表附件)。(3)查特种作业人员操作证，严禁无证作业和酒后作业。(4)督促施工单位在安装作业前，对升降机各零部件进行检查，并做好相应记录。江阴升降机租赁哪家好

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