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写乐SAILOR机械手ROBOT 零点调整方法：

一、开机电机进入教示画面。

二、在左下角有一个黄色横向的箭头，点击进入密码页面。

三、输入正确的管理密码。

四、对每一个伺服马达轴零点位置进行调整，然后确认返回断电。

五、重新开机，启动马达，按住F按钮+原点按钮，直到原点回位红色灯闪烁停止既原点回位完成。

总结：写乐机械手维修-上海日妙精确找原点方法，其特征在于：它包括步骤，A）、判断是否在原点感应区，若是，执行下一步；若否则驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，直到机械手进入到原点感应区进入到原点感应区或极限感应区；B）、驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至接收到伺服电机的Z脉冲信号停止；C）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，待机械手进入到原点感应区后保持移动驱动，至原点信号消失后停止驱动；D）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至机械手进入到原点感应区停止，并记下当前伺服电机的编码器相对位置值；E）、将当前的伺服电机的编码器相对位置值与预设的记录值比较，根据两者的差值发出修正脉冲驱动伺服电机带动机械手沿轴的正/反方向移动。 东芝注塑机温控板维修_上海嘉定嘉松北路4777号东芝注塑机主板，I/O板，温控板，放大器，马达专业维修；无锡有信Yushin机械手调试

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